|
5.7. BLPM SNW MOTORINI VEKTOR BOSHQARISH
Har qanday elektr mashinasida elektromagnit moment oqim o'tkazuvchi armatura o'tkazgichlarining havo bo'shlig'i oqimi bilan o'zaro ta'siri tufayli ishlab chiqilgan. Armatura o'tkazgich oqimlari va havo bo'shlig'i oqimi rasmda ko'rsatilganidek bo'lgan ikkita mashinani ko'rib chiqing.
5.12. Bu erda oqim mavjud armatura mmf o'qi bilan kvadrat.
Har bir armatura o'tkazgich momentga hissa qo'shadigan kuchni boshdan kechiradi. Har xil armatura o'tkazgichlari tomonidan qo'shilgan moment bir xil yo'nalishga ega, hatto ularning kattaligi farq qilishi mumkin. Bunday tartibga solishning ko'pchiligining barqaror holati va dinamik (xulq-atvori) ishlashi yaxshiroq ekanligi kuzatiladi.
Armatura o'tkazgichning oqim taqsimoti va havo bo'shlig'i bo'lgan ikkinchi holatni ko'rib chiqing. oqim taqsimoti shaklda ko'rsatilganidek. 6.26. Bu holda havo bo'shlig'i oqimining o'qi va armatura mmf o'qi orasidagi burchak 90 ° elekdan farq qiladi.Bunday holda, har bir armatura o'tkazgichi kuchni boshdan kechiradi va momentga hissa qo'shadi. Ammo bu holda o'tkazgichlar boshdan kechirgan momentning yo'nalishi bir xil emas. Chunki o'tkazuvchanlik momentni bir yo'nalishda rivojlantirsa, boshqalari esa teskari yo'nalishda rivojlanadi. Natijada, hosil bo'lgan moment kamayadi; shuning uchun bunday dvigatelning barqaror holati ham, dinamik ishlashi ham yomonroq ekanligi kuzatiladi.BLPM dvigatelining barqaror holati va dinamik ishlashi yaxshiroq bo'lishi uchun bu juda muhimdir armatura mmf o'qi va PM o'qi barcha ish sharoitlari uchun to'rtburchakda bo'lishi kerak.Rotor tezligi o'zgarganda armatura ta'minoti chastotasi ham mutanosib ravishda o'zgaradi, shunda armatura maydoni har doim rotor bilan bir xil tezlikda harakat qiladi (aylanadi). Armatura va rotor maydoni barcha ish nuqtalari uchun sinxron harakat qiladi. Bu erda tezlikni chastota bo'yicha aniq kuzatish rotor holati sensori yordamida amalga oshiriladi.Rotor armatura fazalarining o'qi bilan ma'lum bir burchakka ega bo'lganda, dvigatelni oziqlantiruvchi konvertorga o't o'chirish impulslari ham o'zgaradi. Kalitlar vosita tezligiga mutanosib chastotada yoqiladi. Shunday qilib, armaturada induktsiya qilingan kuchlanish chastotasi tezlikka mutanosibdir.O'z-o'zini boshqarish barcha ish nuqtalari uchun armatura va rotor maydonlarining bir xil tezlikda harakatlanishini ta'minlaydi. Tork burchagi elektron tarzda o'rnatiladi, shuning uchun inverterning yarim o'tkazgichli kalitlarini yoqishni o'zgartirish orqali dvigatelning harakatini ko'proq nazorat qiluvchi qo'shimcha boshqariladigan parametr mavjud.Moment burchagi elektron tarzda aytiladi, shuning uchun A fazasining asosiy komponenti Of/B ga muhtoj bo'lib, u sinxron tezlikda aylanadigan to'g'ridan-to'g'ri o'q bo'ylab yotadi. O'qning A fazasi o'qining elektr darajasi B orqasida bo'lsa, kalitlar A fazali oqim komponenti tomonidan ishga tushirilishi kerak. Bunga, rasmda ko'rsatilganidek, to'g'ridan-to'g'ri o'qi A o'qi orqasida 8+ß bo'lganda kalitni yoqish orqali erishiladi.O'z-o'zini boshqarish chastotasi tomonidan belgilanadigan barcha o'zgaruvchan chastota konvertorlari uchun qo'llaniladi
mashina.
Yuqori quvvat darajasida quvvat konvertorining eng keng tarqalgan konfiguratsiyasi shaklda ko'rsatilgan oqim bilan ta'minlangan doimiy oqim konvertoridir. 5.14.
5.8.1 Ichki oqim va tashqi tezlik aylanishi
To'g'ridan-to'g'ri to'g'ridan-to'g'ri ulanishning ta'minot tomonidagi fazali boshqariladigan tiristor rektifikatori oqimni tartibga soluvchi pastadirga ega va nazorat oqimi manbai sifatida ishlaydi. Regulyatsiya qilingan doimiy oqim doimiy oqim induktoriga yuk kommutatori inverterining tiristoriga etkaziladi, u sinxron dvigatelga oqim oqimini beradi.
Invertor eshiklari signallari milning joylashuvi sensori nazorati ostida bo'lib, armatura oqimi boshqariladigan kommutatorga kamroq motor beradi. Ushbu invertorlarning tiristorlari armaturada paydo bo'ladigan hosil bo'lgan emf tufayli yuk kommutatsiyasidan foydalanadi. Bu sinxron dvigatelning haddan tashqari qo'zg'alishi bilan ta'minlanadi, shuning uchun u etakchi quvvat koeffitsientida ishlaydi, shuning uchun u kommutatsiya sxemalarini, kam yo'qotishlarni kamaytiradi va bir necha megavatt quvvat darajalariga qo'llaniladi.
Milning holati joylashuv sensori tomonidan seziladi. Mil tezligi pozitsiya ma'lumotlarini aylantirish orqali olinadi. Ushbu tezlik tezlik xatosini ta'minlovchi mos yozuvlar tezligi signali bilan taqqoslanadi. Bu chiziqli oqim davri uchun joriy mos yozuvlar signalidir.
Ushbu mos yozuvlar oqimi rektifikator tiristori uchun boshqaruv signallarini ta'minlaydigan sezilgan delink oqimi bilan taqqoslanadi. Milning sezilgan holati inverter tiristori uchun eshik signali sifatida ishlatiladi.
Do'stlaringiz bilan baham: |
