Sh. N. Fayzimatov


BirinChi tartibli nodavriy zveno



Download 8,74 Mb.
Pdf ko'rish
bet19/92
Sana09.03.2022
Hajmi8,74 Mb.
#486849
1   ...   15   16   17   18   19   20   21   22   ...   92
Bog'liq
Avtomatika va ishlab chiqarish

BirinChi tartibli nodavriy zveno.
Ba’zan nodavriy zveno inersion zveno 
deyiladi. Nodavriy zvenolar uchun chiqish va kirish kattaliklarini Bog’lovchi 
tenglama birinchi tartibli differensial tenglamadan iborat: 
(1.15) 
bu erda 
T
-zvenoning vaqt doimiysi; 
K
-zvenoning kuchlanish koeffisienti. 
Boshlang’ich shartlarning nol qiymatida tenglamani echsak quyidagi ifoda 
hosil bo’ladi: 
(1.16) 

- o’tayotgan vaqt; 


40 
Agar nol qiymatli boshlang’ich shartlarda tenglamaga Laplas almashtirishi 
qo’llanilsa, operator shaklida yozilgan quyidagi tenglama hosil bo’ladi: 
(T
r
+1)u(r) = Kx(r)
(1.17) 
Bu operator tenglama asosida birinchi tartibli nodavriy zvenoning uzatish 
funksiyasini yozishimiz mumkin:
(1.18) 
Laplas teskari almashtirishi yordamida (1-13) ifodadan o’tish funksiyasini 
topish mumkin: 
(1.19) 
bunda 
l
(
t
) - pog’onali yakka g’alayonlovChi ta’sir. 
Ko’rilayotgan zvenoning amplituda-faza harakteristikasi ifodadagi 
R
operatorni 

qiymatga almashtirish yo’li bilan aniqlanadi: 
(1.20) 
Ifodadan aniqlangan xaqiqiy va mavxum qismlarning qiymatlari quyidagi 
ko’rinishga ega: 
(1.21) 
(1.22) 
Inersion zvenoning amplituda-chastota harakteristikasi: 
(1.23) 
Shu zvenoning faza-chastota harakteristikasi: 
(1.24) 
Chastota nolga intilganda, ya’ni 
(1.25) 
Chastota cheksizlikka intilganda esa: 
(1.26)
 
Zvenoning 
kompleks 
tekislikda 
tasvirlangan 
amplituda-faza 


41 
harakteristikasining (1.13-rasm) diametri zvenoning 
K
kuchlanish koeffisienti teng 
yarim aylanadan iborat. Inersion zvenoning tarqalish egri chizig’i eksponentadan 
iborat. Uning hususiyati shundaki, 

vaqt doimiysini urinmaning chiqish kattaligi 
Y∞
turg’unlashgan qiymatining chizig’iga proeksion va urinmaning 
Y∞ 
chizig’i 
kesishgan nuqtasi oralig’idagi kesma kabi topish mumkin. Birinchi tartibli 
nodavriy zvenolar tarqalish egri Chizig’iningistalgan nuqtasiga o’tkazilgan 
urinmalar chiqish kattaligining turg’unlashgan qiymati chizig’idan bir xil 
T
kesmalarni kesib o’tadi. 
t=T
vaqtdagi chiqish koordinatasi 63% ga o’zgaradi: 
t
= T bo’lganda 
Y
=0,63
Y∞.
Agar 
bo’lsa, chiqish parametrining qiymati kirish parametrining 
qiymatiga intiladi 
,
ya’ni chiqish kattaligikirish signali ta’sirida, cheksiz 
vaqt mobaynida kirish kattaligi bilan tenglashishga intiladi. Amalda, o’tish 
jarayonining vaqti 
deb qabul qilinadi, chunki uch doimiylikka teng vaqt 
davomida tarqalish egri chizig’i chiqish kattaligining yangi, turg’unlashgan 
Y∞
to’g’ri chizig’iga qo’shilib ketadi. 
T =∞
dagi turg’unlashgan rejim uchun ifodadan 
u=Kx
ekanligi kelib chiqadi. Bu demak, o’tish jarayoni tugagach, birinchi tartibli 
nodavriy zveno kuchaytiruvchi zveno kabi ishlaydi. 
 


42 
1.13-rasm. Birinchi tartibli nodavriy zveno harakteristikalari: 
a) yugurish egri chizig’i; b) amplituda-faza harakteristika;
v) logarifmik harakteristikalar. 
Ko’rilayotgan zvenoning LACHX sini quramiz. Buning uchun 
amplitudaning desibeldagi logarifmik funksiyasini aniqlaymiz: 
(1.27) 
Ikkinchi chegarali hollarni ko’rib o’tamiz: 
a)
dagi kichik chastotalarda 
(1.28) 
dagi katta chastotalarda 
(1.29)
 
Demak, kichik chastotalar sohasida 
funksiya abssissa o’qiga parallel va 
undan 20 lg K masofaga kechikkan to’g’ri chiziq (asimptota) orqali 
approksimasiya qilinadi. Ikkinchi, chastotalari yuqori sohada (1.29) harakteristika 
chastotaga bog’liq. Chastotaning bir dekadadagi orttirmasini 
2

1
deb 
faraz qilamiz. U holda disibel birligida o’lchanadigan amplituda quyidagi 
kattalikka o’zgaradi. 
 
Demak, (1.24) ifoda bir dekadaga 20 desibel to’g’ri keladigan teskari og’ishga 
ega bo’lgan to’g’ri chiziqdan iborat (chastotaning 1 dekadaga ortishida, amplituda 


43 
20 db ga kamayadi). (1.23) va (1.24) to’g’ri chiziqlar logarifmik harakteristikaning 
asimptotalari 
deyiladi. Ikki asimptotaning tutashish nuqtasini (1.23) va (1.24) 
tenglamalar shartidan aniqlash mumkin: 
 
demak, 
- tutashish chastotasi deyiladi. 
Ushbu holda bu chastotaning qiymati zvenoning vaqt doimiysidan aniqlanadi. 
Logarifmik faza-chastota harakteristikasining ko’rinishi: 
tutash chastota uchun: 
Ko’rilayotgan zveno minimal fazalidir. 

Download 8,74 Mb.

Do'stlaringiz bilan baham:
1   ...   15   16   17   18   19   20   21   22   ...   92




Ma'lumotlar bazasi mualliflik huquqi bilan himoyalangan ©hozir.org 2024
ma'muriyatiga murojaat qiling

kiriting | ro'yxatdan o'tish
    Bosh sahifa
юртда тантана
Боғда битган
Бугун юртда
Эшитганлар жилманглар
Эшитмадим деманглар
битган бодомлар
Yangiariq tumani
qitish marakazi
Raqamli texnologiyalar
ilishida muhokamadan
tasdiqqa tavsiya
tavsiya etilgan
iqtisodiyot kafedrasi
steiermarkischen landesregierung
asarlaringizni yuboring
o'zingizning asarlaringizni
Iltimos faqat
faqat o'zingizning
steierm rkischen
landesregierung fachabteilung
rkischen landesregierung
hamshira loyihasi
loyihasi mavsum
faolyatining oqibatlari
asosiy adabiyotlar
fakulteti ahborot
ahborot havfsizligi
havfsizligi kafedrasi
fanidan bo’yicha
fakulteti iqtisodiyot
boshqaruv fakulteti
chiqarishda boshqaruv
ishlab chiqarishda
iqtisodiyot fakultet
multiservis tarmoqlari
fanidan asosiy
Uzbek fanidan
mavzulari potok
asosidagi multiservis
'aliyyil a'ziym
billahil 'aliyyil
illaa billahil
quvvata illaa
falah' deganida
Kompyuter savodxonligi
bo’yicha mustaqil
'alal falah'
Hayya 'alal
'alas soloh
Hayya 'alas
mavsum boyicha


yuklab olish