ScienceDirect

')*+"&
'$
'$
)',(
)"&"&
*+"&
!"$0-$,
) $
)79D7EE;A@
#*+$
)%%
%7GD3>
%7FIAD=
#$%%
%7GD3>
%7FIAD=
"%%
)79D7EE;A@
)79D7EE;A@ 
*GBBADF
-75FAD
)79D7EE;A@
)79D7EE;A@
$#'%% %7GD3>
%7FIAD=
G7 FA F:7 D7EG>F ;@ +34>7 F:7D7 3D7 ?3;@ 8AD753EF;@9
?A67>E +:7 D7EG>F 67?A@EFD3F7E F:3F F:7 47EF 8AD753EF;@9
?A67> B7D8AD?3@57 8AD F:;E 5A@6;F;A@ ;E #*+$ )75GDD7@F
%7GD3>%7FIAD=6G7FAF:77EF8;FF;@9I;F:)$*E5AD7;@
FD3;@;@963F3E7F3@6F7EF;@963F3E7F$AD7AH7D+:7;>S,H3>G7
;E EF;>> 5>AE76 FA L7DA F:7 E3?7 3E AF:7D ?A67>E $AD7AH7D
I:7@ 5A@E;67D;@9 I;F: AF:7D B3D3?7F7D EG88;57E ;@ #*+$
)75GDD7@F %7GD3> %7FIAD= EG5: 3E F:7 @G?47D A8 :;667@
>3K7DE F:7 @G?47D A8 @7GDA@ G@;FE ;@ 735: >3K7D 35F;H3F;A@
8G@5F;A@E3@67BA5:;F7D3F;A@E3@6F7EF;@9I;F:FD;3>3@67DDAD
5A@57BFF:73GF:ADE8;@6F:3F#*+$I;F:FIA;667@#3K7DE
@7GDA@G@;FEA8735:>3K7D+3@:5F;H3F;A@8G@5F;A@3@6
7BA5:;F7D3F;A@EBDAH;67F:747EFB7D8AD?3@573EE:AI@;@
+34>7
2019 IFAC MIM
Berlin, Germany, August 28-30, 2019
743

---

 
Anirut Kantasa-ard et al. / IFAC PapersOnLine 52-13 (2019) 725–730 
729
+34>7+:7D7EG>F5A?B3D;EA@47FI77@735:
:;667@>3K7D;@
F:;E5A@6;F;A@
''
"&
.)
+"-+"'&
,&+"'&
+)+"'&
('!
)"&"&
*+"&
!"$0
-$,
>3K7D
)7>G
+3@:
*;9?A;6
>3K7DE
)7>G
+3@:
*;9?A;6
 "+)43* )43*/8/43 ,46+)'78/3- 24*+1 ;/8. '**/8/43'1
5'6'2+8+67
@F:;E5A@6;F;A@I7I;>>8A5GEA@#*+$)75GDD7@F%7GD3>
%7FIAD= 4753GE7 A8 F:7 47EF B7D8AD?3@57 8DA? F:7 8;DEF
5A@6;F;A@3@6F:7BGDBAE7A8F:;E5A@6;F;A@;EFA;@5D73E7F:7
355GD35KD3F73@6D76G57F:76;887D679D7747FI77@F3D97FH3>G7
3@6 H3>G7 F:3F BDA6G576 4K F:7 @7GD3> @7FIAD= ;@ F:7
8AD753EF;@9 ?A67> +:7 7JB7D;?7@FE 355A?B>;E:76 8AD F:;E
5A@6;F;A@EG93D5A@EG?BF;A@D3F73@6F:7AF:7DB3D3?7F7DE
38F7DFD;3>3@67DDADI;F:3>>5A?4;@3F;A@A8D7>7H3@FB3D3?7F7DE
3@6D76G57F:7>73D@;@9D3F7A835:AAE;@9ABF;?;L7DE:AI76
F:3FF:747EFB7D8AD?3@57;E#*+$)75GDD7@F%7GD3>%7FIAD=
I;F:*;9?A;65F;H3F;A@8G@5F;A@ 7BA5:;F7D3F;A@EFIA
:;667@ >3K7DE @7GDA@ G@;FE A8 735: >3K7D 3@6 63?
ABF;?;L7DI;F:>73D@;@9D3F77CG3> 3E?7@F;A@;@+34>7
+:76783G>FA8>73D@;@9D3F7;E
+34>7+:7D7EG>F5A?B3D;EA@47FI77@735::;667@>3K7D;@
F:7E75A@65A@6;F;A@