Сборник научных статей Санкт-Петербург 2021



Download 8,27 Mb.
Pdf ko'rish
bet615/718
Sana09.06.2022
Hajmi8,27 Mb.
#648670
TuriСборник
1   ...   611   612   613   614   615   616   617   618   ...   718
Bog'liq
fraktallar rus2

Студенческая секция
Касательно мобильности нельзя не упомянуть колесную базу данного устройства. 
На проектной модели колеса имеют только механический фиксатор. Особенностью разра-
ботки медицинской техники является то, что надо обеспечить возможность очень быстро 
(менее 1 мин.) полностью освободить рабочую зону около пациента. Связано это с требова-
нием по обеспечению реанимационных действий. По мнению конструктора этого проекта, 
применение привода в данном узле усложнит конструкцию и снизит надежность. Но тех-
нически блокировка, выключаемая программным обеспечением либо кнопкой на корпусе, 
вполне могла бы обеспечивать корпусу робота неподвижность в момент операции. Учитывая 
потенциал разрабатываемого устройства, этот вопрос в будущем требует более глубокого ис-
следования. Сейчас можно сказать точно, что предложенная конструкторами колесная база
 
не подходит для мобильного передвижения устройства.
Говоря о «посреднике», не следует все же забывать и о человеке. «Роботизированная 
отвертка» все еще управляется мастерством хирурга. Упрощение хирургических инструмен-
тов в будущем так же, как и доступность данных процедур, — вопрос времени и технологий. 
Говоря о модульности, необходимо обеспечить совместимость или стабильность работы ро-
бота в различных условиях и процессах. На данном этапе рассматривается возможность 
использования робота для спинальной хирургии и несложных операций на органах брюш-
ной полости. В таком случае фиксация робота остается насущной проблемой. Габариты 
проектируемого манипулятора в рамках данной комплектации подходят для использования 
в вышеуказанных манипуляциях. Однако расширение гибкости манипуляторов ради повы-
шенной мобильности может являться перспективным направлением (
ил. 4
). Повышение 
их мобильности должно компенсироваться упрощением формы для того чтобы не усложнить 
восприятие объекта и придать ему целостность. Данный процесс изменений формы тоже 
должен содержать эстетические качества (быть как минимум понятным и безопасным).
Медицинская робототехника творит чудеса, и это дает шансы на активное разви-
тие морфоструктурной организации в перспективном периоде. Робототехника в медицине 
изменяет лечение уже сейчас, а нам остается не отставать от технологического прогресса. 
Потенциал рынка роботов для хирургического вмешательства велик. Робото-ассистивные 
возможности могут использоваться практически во всех областях медицины (кардиология, 
сосудология, ортопедия, онкология и неврология) [1]. Поэтому проектирование должно со-
средоточиться на функциональности и взаимодействии частей морфологической структуры 

Download 8,27 Mb.

Do'stlaringiz bilan baham:
1   ...   611   612   613   614   615   616   617   618   ...   718




Ma'lumotlar bazasi mualliflik huquqi bilan himoyalangan ©hozir.org 2024
ma'muriyatiga murojaat qiling

kiriting | ro'yxatdan o'tish
    Bosh sahifa
юртда тантана
Боғда битган
Бугун юртда
Эшитганлар жилманглар
Эшитмадим деманглар
битган бодомлар
Yangiariq tumani
qitish marakazi
Raqamli texnologiyalar
ilishida muhokamadan
tasdiqqa tavsiya
tavsiya etilgan
iqtisodiyot kafedrasi
steiermarkischen landesregierung
asarlaringizni yuboring
o'zingizning asarlaringizni
Iltimos faqat
faqat o'zingizning
steierm rkischen
landesregierung fachabteilung
rkischen landesregierung
hamshira loyihasi
loyihasi mavsum
faolyatining oqibatlari
asosiy adabiyotlar
fakulteti ahborot
ahborot havfsizligi
havfsizligi kafedrasi
fanidan bo’yicha
fakulteti iqtisodiyot
boshqaruv fakulteti
chiqarishda boshqaruv
ishlab chiqarishda
iqtisodiyot fakultet
multiservis tarmoqlari
fanidan asosiy
Uzbek fanidan
mavzulari potok
asosidagi multiservis
'aliyyil a'ziym
billahil 'aliyyil
illaa billahil
quvvata illaa
falah' deganida
Kompyuter savodxonligi
bo’yicha mustaqil
'alal falah'
Hayya 'alal
'alas soloh
Hayya 'alas
mavsum boyicha


yuklab olish