Satellite Navigation for Digital Earth

4.3.2.1
GDGPS
GDGPS is the global precise positioning system developed by the National Aeronau-
tics and Space Administration (NASA) of the United States. As shown in Fig.
4.6
,
the ground monitoring network of the GDGPS consists of more than 200 real-time
monitoring stations all over the world. These monitoring stations transmit real-time
data to the GDGPS processing center at 1 Hz frequency. Among the tracking stations,
over 75 monitoring stations belong to the JPL. They are evenly distributed worldwide
and equipped with three-frequency receivers. The time latency of the GDGPS from
receiving observations to generating and broadcasting real-time differential correc-
tion products is approximately 5 s. The real-time differential correction products can
be broadcasted in a variety of ways, including through the Internet, a VPN, T1, frame
relay, modem and satellite broadcasting.
Fig. 4.6
The real-time tracking network of the GDGPS (
source
http://www.gdgps.net/
)

---

4
Satellite Navigation for Digital Earth
145
The JPL-developed RTG software is adopted in the GDGPS, with the state-square
approach proposed by the JPL as its core algorithm. Based on the real-time dual-
frequency GPS observation data collected by GDGPS monitoring stations world-
wide, precise satellite orbit and clock errors are determined and compared with rele-
vant parameters in the GPS broadcast ephemeris to generate differential corrections.
The corrections are broadcasted to users for precise point positioning. The GDGPS
can provide decimeter-level positioning and subnanosecond-level time transfer for
dual-frequency GPS receivers over the globe. Compared with traditional differen-
tial positioning services, the positioning accuracy has been improved by one order
of magnitude. The single-frequency users can also use the global ionospheric TEC
maps provided by the GDGPS to implement ionospheric correction and improve
positioning accuracy.