Sanoat robotlari va manipulyatorlar. Robot texnikasiga oid atamalar

Sanoat robotlarining tuzilishi

Reja:

1. Sanoat robotlari va manipulyatorlar.

2. Robot texnikasiga oid atamalar.

3. 
   Sanoat robotlarining sinflanishi.
   
4. 
   Sanoat roboti va uning tuzilmasi
   

1.Sanoat robotlari va manipulyatorlar

«Robot» so‘zi birinchi marotaba 1920-yilda chex yozuvchisi Karel Chapekning «RUR» (Rossum universal robotlari) pyesa- sida ishlatilgan. Robot tushunchasi keng doiradagi turli siste- malar va qurilmalar bilan bog‘liq.

Robotning turli xil avtomatik tizimlar va qurilmalardan asosiy farqi, unda odam harakatlariga o‘xshash harakatlar qila oladigan organning, ya’ni mexanik qo‘llar (manipulyatorlar) ning borligi va u yordamida robot tashqi muhitga ta’sir qilish imkoniyati borligidir. Robot odam o‘rniga turli xil manipulya- tsiyalarni qila oladigan mashina – avtomatdir (1-jadval).

1-jadval