Санкт-Петербург

Шураева О.Т., Коваленко А.А. Разработка биомиметического робота-улитки ................. 195 
Александрова С.А., Николаев Н.А., Слита О.В. Способ управления мостовым 
преобразователем напряжения с мягким переключением путем
изменения несущей частоты ....................................................................................................... 198 
Бантус О.Д. Адаптивный круиз-контроль, возможности, особенности взаимодействия
с другими системами автомобиля .............................................................................................. 203 
Головин А.А. Согласование характеристик силового усилителя и пьезоактюатора
для мехатронного модуля ............................................................................................................ 207 
Дема Н.Ю., Колюбин С.А., Овчаров А.О. Исследование методов решения 
обратной задачи кинематики для манипуляторов избыточной кинематики ......................... 211 
Зенкин А.М., Осинкин Е.А., Баев П.А. Движение квадрокоптера
Parrot ARDrone 2.0
по заданным координатам ........................................................................................................... 214 
Низовцев С.И. Задача многосенсорной идентификации параметров высотных
сооружений ................................................................................................................................... 218 
Осинкин Е.А., Баев П.А., Зенкин А.М. Монокулярный SLAM для квадрокоптера 
Parrot ARDrone 2.0 ....................................................................................................................... 221 
Сергеева Е.А. Разработка системы управления производственным помещением .............. 224 
Сомов С.Н., Громов В.С., Борисов О.И., Пыркин А.А., Волошин Д. 
Робастное управление по выходу физической моделью надводного судна
с антивиндап-коррекцией ............................................................................................................ 227