Санкт-Петербург

Экспериментальная база. Рассмотренные алгоритмы оперативного планирования 
проходят апробацию на учебно-экспериментальном стенде производственной многоагентной 
системы [2, 3]. 
Стенд состоит из условных станций, выполняющих технологические операции, и 
мобильных роботов, выполняющих транспортные операции. Станции совместно с 
мобильными роботами размещены на специально размеченной площадке, имитируя таким 
образом производственный участок. 
Станции представлены одноплатными компьютерами Raspberry-Pi3 под управлением 
Raspbian OS, а мобильные роботы – Lego-Mindstorms под управлением Lejos. Многоагентная 
система разработана с использованием программной библиотеки JADE. 

---

Альманах научных работ молодых ученых 
XLVII научной и учебно-методической конференции Университета ИТМО. Том 1 
256 
Заключение. Предлагаемая схема взаимодействия элементов производственной 
многоагентной системы позволяет реализовывать оперативное планирование в реальном 
времени. Указанная схема позволяет осуществлять оперативное планирование используя 
централизованный, децентрализованный и смешанный подходы. 
Литература 
1. Kashevnik A., Teslya N., Yablochnikov E., Arckhipov V., Kipriianov K. Development of a 
prototype Cyber Physical Production System with help of Smart-M3 // 42nd Conference of the 
Industrial Electronics Society. – 2016. – P. 4890–4895. 
2. Архипов, В.А., Киприянов К.В., Яблочников Е.И., Makio J. Разработка учебного 
тренажера индустриальной киберфизической системы // Компьютерная интеграция 
производства и ИПИ-технологии: материалы VIII Всероссийской научно-практической 
конференции. – 2017. – С. 150–154. 
3. Makio J., Makio-Marusik E., Yablochnikov E., Arckhipov V., Kipriianov K.V. Teaching cyber 
physical systems engineering // 43nd Conference of the Industrial Electronics Society. – 2017. 
– P. 3530–3535. 

---

Альманах научных работ молодых ученых 
XLVII научной и учебно-методической конференции Университета ИТМО. Том 1 
257