Санкт-Петербург

Литература 
1. Bay H., Ess A., Tuytelaars T., Van Gool L. SURF: Speeded Up Robust Features // Computer 
Vision and Image Understanding. – 2008. – V. 110. – № 3. – Р. 346–359. 
2. Geiger A., Roser M., Urtasun R. Efficient Large-Scale Stereo Matching // Asian Conference on 
Computer Vision. – 2010. – Р. 25–38. 
3. Евстигнеев М.И., Литвинов Ю.В., Мазулина В.В., Чащина М.М. Локация мобильного 
робота с использованием структурного анализа изображений // Изв. вузов. 
Приборостроение. – 2017. – Т. 60. – № 9. – С. 858–862. 
4. Rosten E., Porter R., Drummond T. Faster and better: A machine learning approach to corner 
detection // IEEE Trans. Pattern Analysis and Machine Intelligence. – 2010. – V. 32. – № 1. – 
P. 105–119. 

---

Альманах научных работ молодых ученых 
XLVII научной и учебно-методической конференции Университета ИТМО. Том 1 
236 
Шокатаев Адиль Сакенович 
Год рождения: 1997 
Университет ИТМО, факультет систем управления и робототехники, 
кафедра систем управления и информатики, 
студент группы № P3335 
Направление подготовки: 15.03.06 – Мехатроника и робототехника 
e-mail: [e-mail] 
Исхаков Мурат Ришатович 
Год рождения: 1997 
Университет ИТМО, факультет систем управления и робототехники, 
кафедра систем управления и информатики, 
студент группы № P3335 
Направление подготовки: 15.03.06 – Мехатроника и робототехника 
e-mail: [e-mail] 
Бондаренко Владимир Андреевич 
Год рождения: 1997 
Университет ИТМО, факультет систем управления и робототехники, 
кафедра систем управления и информатики, 
студент группы № P3335 
Направление подготовки: 15.03.06 – Мехатроника и робототехника 
e-mail: [e-mail] 
Росина Яна Михайловна 
Год рождения: 1998 
Университет ИТМО, факультет информационных технологий 
и программирования, кафедра информационных систем, 
студент группы № М3306 
Направление подготовки: 09.03.02 – Информационные системы 
и технологии 
e-mail: [e-mail]