Санкт-Петербург

...
...
y
x
m
1
m
2
m
n
m
0.1
m
0.2
m
0.n
d
0.1
d
0.2
d
0.n
d
1
d
2
d
n
...
Рисунок. Модель двухуровневой многоцелевой иерархической системы 
Процесс Р является управляемой подсистемой, на которую оказывают воздействия 
m
1
, m
2
, …, m
n
управляющие подсистемы C
1
, C
2
, …, C
n
, а также возмущения x из внешней 
среды. Эти управляющие подсистемы C
1
, C
2
, …, C
n
функционируют согласно 
координирующему сигналу m
0,1
, m
0,2
, …, m
0,n
от вышестоящей управляющей системы C
0
. 

---

Альманах научных работ молодых ученых 
XLVII научной и учебно-методической конференции Университета ИТМО. Том 1 
92 
Пунктирными линиями d
0,1
, d
0,2
, …, d
0,n
и d
1
, d
2
, …, d
n
на рисунке отражена существующая в 
системе отрицательная обратная связь, подразумевающая передачу информационных 
сигналов управляющей системе C
0
и системам C
1
, C
2
, …, C
n 
соответственно. Выход у 
процесса P подразумевает выполнение некоторой общей цели, существующей в системе. 
Предположим, что непосредственная связь между C
1
, C
2
, …, C
n
отсутствует, а C
0
не имеет 
прямой связи с Р. 
Исследуемая иерархическая система обладает следующими видами целей: 
1. цели управляемых/управляющих подсистем C
1
, C
2
, …, C
n
; 
2. цели координирующего органа C
0
; 
3. общая цель двухуровневой системы. 
Проблемой принятия решений в подобной структурированной системе является то, 
что сама их природа хотя и подразумевает некоторую целенаправленную деятельность 
всех подсистем C
1
, C
2
, …, C
n
, однако, при этом способствует предоставлению некоторой 
свободы в выборе их собственных решений, которые могут как соответствовать, так и 
не соответствовать решениям верхнего уровня C
0
. В подобных иерархических 
структурах имеется вероятность формирования противоречащих друг другу 
(«конфликтных») целей и решений, что, с одной стороны, препятствует 
непосредственному управлению ими, а, с другой, способствует росту эффективности 
функционирования системы при условии правильного сочетания имеющихся 
ограничений с поставленными целями и принятыми решениями. Разрешением подобных 
конфликтов занимается координирующий орган C
0
, который, также преследуя 
собственные цели, посылает координационные сигналы подсистемам C
1
, C
2
, …, C
n
, при 
этом содержание подобных сигналов формируется на основании информационных 
сигналов d
0,1
, d
0,2
, …, d
0
, поступающих от подсистем C
1
, C
2
, …, C
n
и содержащих данные 
о проделанной ими работе. Поскольку прямое взаимодействие с процессом Р 
осуществляется только органами C
1
, C
2
, …, C
n
, то достижение общей цели возможно 
только в случае совместимости всех задач, решаемых двухуровневой иерархической 
системой, что реализуется именно благодаря наличию некоторой свободы действий в 
принятии собственных решений, т.е. отсутствует жесткое управление координирующим 
органом C
0
действиями подсистем C
1
, C
2
, …, C