Санкт-Петербург

Литература 
1. Structure from motion – классическая реализация [Электронный ресурс]. – Режим 
доступа: https://habrahabr.ru/post/228525/, своб. 
2. Tateno K., Tombari F., Laina I. and Navab N. CNN-SLAM: Real-time dense monocular slam 
with 
learned 
depth 
prediction 
[Электронный 
ресурс]. – Режим доступа: 
http://openaccess.thecvf.com/content_cvpr_2017/papers/Tateno_CNN-SLAM_Real-
Time_Dense_CVPR_2017_paper.pdf, своб. 
3. Tomashi C. and Kanade T. Detection and tracking of point features // Tech. Rep. CMU-CS-91-
132. – 1991. – Р. 1–22. 
4. Li H. and Hartley R. Five-Point Motion Estimation Made Easy // 18th International Conference 
on Pattern Recognition. – 2006. – Р. 630–633. 
5. Grisetti G., Kummerle R., Stachniss C., Frese U. and Hertzberg C. Hierarchical optimization on 
manifolds for online 2d and 3d mapping [Электронный ресурс]. – Режим доступа: 
http://www2.informatik.uni-freiburg.de/~stachnis/pdf/grisetti10icra.pdf, своб. 

---

Альманах научных работ молодых ученых 
XLVII научной и учебно-методической конференции Университета ИТМО. Том 1 
224 
 
Сергеева Екатерина Андреевна 
Год рождения: 1995 
Университет ИТМО, факультет систем управления и робототехники, 
кафедра систем управления и информатики, 
студент группы № P4141 
Направление подготовки: 27.04.04 – Управление в технических 
системах 
e-mail: [e-mail] 
УДК 681.5 
РАЗРАБОТКА СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ПРОИЗВОДСТВЕННЫМ 
ПОМЕЩЕНИЕМ 
Сергеева Е.А. 
Научный руководитель – к.т.н. Нуйя О.С. 
Работа выполнена в рамках темы НИР № 617026 «Технологии киберфизических систем: 
управление, вычисления, безопасность». 
В работе произведены расчет, моделирование и разработка системы автоматического управления 
птицефермой. Устройство контролирует температуру, влажность, качество воздуха и освещение в 
помещении, рассчитанном на содержание до двух сотен перепелов. Моделирование произведено в 
системе MATLAB, устройство построено на базе Arduino. Была произведена проверка работы 
устройства. Разработанное устройство соответствует всем техническим требованиям, собрано на 
недорогих компонентах и удобно в использовании.