Самостоятельная работа по дисциплине «технологическое оборудование гибких производственных систем с чпу»

Комбинированная КТС токарного станка 16Б16ФЗ-06:
1-АКС. 2-шпиндельная бабка, 3-фотодатчик, 4-неподвижные блоки, 5-патрон, 6-обрабатываемая деталь, 7-задний однопозиционный резцедержатель, 8-задняя бабка, 9-пружина, 10-пиноль задней бабки с электромеханическим приводом, 11-четырехпозиционный резцедержатель, 12, 13-шарик винтовые пары поперечного и продольного перемещения.
Комбинированная КТС токарного станка 16Б16ФЗ-06 приведена на рисунке 12.3. Она дает представление не только о координатной структуре и технологических возможностях станка, но и о кинематической структуре, размещении и привязке приводов. Электродвигатель главного движения М1 установлен на станине; силовой шаговый двигатель продольного перемещения суппорта М2 также установлен и закреплен на станке; силовой шаговый электродвигатель поперечного движения суппорта М3 установлен и закреплен на продольных салазках суппорта; электродвигатель М4 перемещения пиноли 10 установлен на корпусе задней бабки 8. Четырехпозиционный резцедержатель 11 при смене инструмента поворачивается по стрелке В автоматически на 90°.

6.Структурно – технологическая формула технологического оборудования (станка)

Структурно – технологическая формула представляет собой определнную последовательность обозначающих блоки символов и раскрывающей координат-ную принадлежность и способ сопряжения блоков. Обозначения в структурной формуле в порядке расположения блоков, начиная от блока, несущего заготовку,
и кончая блоком несущим инструмент. Каждый подвижный блок выполняет определенное координатное движение.
СТФ имеет информацию не только о координатной структуры ТО, но и о его технологических параметрах. К ним относятся:
- величина перемещения рабочего и исполнительного органов по каждой координате, пределы и число скоростей перемещения (подач);
- дискретность задания перемещений;
- пределы частоты вращения шпинделя и число ее ступеней;
- скорости быстрых перемещений по каждой координате;
- тип траектории формообразующих движений ( позиционная, контурная или комбинированная системы управления);
- тип привода (шаговый или следящий);
- вид программоносителя;
- величины неавтоматических перемещений по каждой координате;
- место размещения инструментального магазина и характеристика устройства автоматической смены инструмента (при наличие такого устройства в ТО). Может быть указана модель конкретного устройства ЧПУ и другие параметры технической характеристики ТО и устройства ЧПУ.

• 
  Общий вид СТФ будет:
  
• 
  
  

Расшифруем эту формулу: стол (координата Х) сначала находится в позиции загрузки (%) на станине (Нп), затем (>-) перемещается в первую позицию (l₁), где головки ( Z₁ и W₁) производят обработку заготовки, затем (>-) заготовка со столом (Х) перемещается на длину пути (l₂) в позицию, где обработка производится двумя головками (Z₂ и W₂), после чего стол (Х) с обработанной деталью возвращается (-<) на расстояние (l₁+l₂) в исходную позицию (%).
Основная СТФ и формула цикла при совместном рассмотрении дают ту же информацию, что и функциональная СТФ.


Список использованной литературы
1. Солдатов В.А. Разработка управляющих программ для фрезерного и токарного станков с ЧПУ: Метод. указ. М.:МАТИ, 2007 г. - 7с
2. Солдатов В.А., под редакцией проф., д.т.н. Л.А. Хворостухина. Разработка управляющей программы для гибкого производственного модуля АТПУ-125: Метод. указ. М.:МАТИ, 1994 г. - 17с
3.Ачеркан Н.С. Металлорежущие станки, Том 1, 1965