С. Мажидов электр машиналари ва электр юритма

Мотор валика таъсир зтувчи моментлардан яна бирини динамик момент М дейилади. Динамик момент куйидатича ифодаданади:


54

(6.6)

dot (JD^l dn


dt


375 di


бунда J = mp¹


GD-


кГ • m² ёки кГ • м • сек² — мотор пали билам бир-


с1ш
dt


галикда аиланастган к,исмларнинг инерция мо-
меити;
G, т — тегишлича огирлик кучи ва унинг массаси;
p,D. к — тегишлича \аракатлаиаётган ^исмларминг инер-
ция ралиуси, диаметри на тезлаииши;
GI)¹ — силташ моменти. Якорь ёки роторга тегишли сил-
таш ёки инерция момснтларининг киймати мо-
тор каталогларида келтирилади. Мотор билам ай-
ланунчи ва турли шаклларга эга кис мл ар учуй эса
J ва GD² нинг киймати техник маьлумотнома-
ларда келтирилади:
dn
dt


еки — мотор валининг тезлаииши.
Демак, динамик момент косил булиши учун бирор сабабга кура частотанинг узгариши кифоя. Масалам, мотор ни ши га туширишда унинг частотаси ортиб боради. Бунда ^ > 0 булиб, айлантирувчи моментга тескари йуналган динамик момент косил булади. Мотор- пи тормозлашла эса унинг частотаси камайиб бортани учун < О булади. Бунда косил булган динамик момент мотор частотасининг насайиншга халак,ит беради, яъни тормозловчи моментга нисбатан тескари йуналади.
Моторнинг узгармас частота билам айланишида эса ^ = 0 булиб, динамик момент косил булмайди. Моторнинг узгармас частота би­лам айланаётган колати унинг тургун долати дейилади. Демак, мо­тор валигатаъсир этувчи моментларнинг мувозанаттенгламаси уму- мий колда куйидагича ифодаланади:


±А/ ± М. = J


dn, _ GO¹ dn


dt


375 dt


(6.7)


Айлантирилаётган иш механизми, кунинча, реактив кдртилик моментига эга булади. Бунда моментларнинг мувозанаттенгламаси куйидагича ифодаланади:


М -М„-= М„


GO¹ dn 375 dt


(6.8)


Моторнинг тургун режимида, яъни «=const булганда (6.8) тент- лама яна кам соддалашади:


М= М.
С


(6.6)


55




Демак, тургун режимда моторнинг айлантирувчи моменти ста- тик кдршилик моментига генг ва у билан доимо мувозанатда була- ди. Агар Л/ к,иймати узгариб, масалан, М < Л/, булиб колса, у \олда моторнинг айлантирувчи моментининг к,иймати \ам момснтлар му- возанати бошкд настрой,тургун частотада тиклангунга кддар купайиб боради.

3. 
   и фолата биноан моторнинг айлантирувчи моменти куйи- дагича аникданади:
   

М = А/_1М - - ⁶'^)Лм - 9550 ^/!|" | Нм| - 975 ^й“ , кГм (6.10)
^1М (1) Inn и п
Мотор валидаги фойд;и1и момент куйидагича тонилади:
М, = 9550 - 1 (м = 975 ^Р-, кГм, (6.11)
Мотор шчитида унинг номинал фойдали куввати Р_н, токи /_и, кучланиши U_n ва айланиш частотаси я_п курсатилган булади. Ьу кдй- матларга биноан моторнинг номинал айлантирувчи моменти куйи- дагича аникданади:
Д/_н= 9550-^й"Нм = 975 ^' _кГм, (6.12)
бунда Р_п, кВт; п_и, ‘^1И- \исобида; электромагнит момент мотор ва­лидаги моментдан 2ч-5% гагина катта булгани учуй М_эм-Д/, деб Кабул к.илинади.

2. 
   Кдршилик ва силташ моментларини мотор валидаги частотага келтириш
   

Моторнинг частотаси купинча иш механизмига керак микдор- дан юк,ори, айрим \олларда эса наст хдм булади. Бундай лолларда мотор частотаси ни пасайтирувчи ёки купайтирувчи механик узат- ма (к,иск,ача — узатма) дан фойдаланилади.
Демак, мотор ни айлантирувчи Л/, иш механизмнинг кдршилик Л/ моментлари \амда айланувчи к,исмларнинг силташ СТУёки инер­ция J моментлари турли частота билан айланувчи валларда косил булиши мумкин. Аммо мотор валига таъсир этувчи моментларнинг мувозанат тенгламаси (6.8) ни тузи шла \амма моментлар мотор ва­лидаги частотага келтирилган булиши керак. Моментларни бир хил частотага келтиришда сисгеманинг энергетик баланси узгармасдан к,олиши керак. Демак а» частотадаги кдршилик моменти М_м ни мотор частотаси ш_и га келтириш учун куйидаги тепглама, яъни


56

м

I м


ОТ.


I


Л/_Сги


M


тузилади. By тенгламадан кдршилик момеитиниш мотор валила! и частотага келтирилгаи к,инмати А/ куйидашча аникданади:


М_с - М,_м ^ ¹
■ ОХ. Чу


•Ч-»
'Чу


(6.13)


бунда w_mcv — him механизми иалидаги nacroia;
// — узатманииг фойдали иш коэффициент;
' - , — узатмаиинг узатиш сони.
^а,мс\
Агар узатма п элсмснтдап иборат булса, у \олда (6.13) формула- ниш ку'йидаги умумий нфодаси олинади:


U “ А/ ,


1
Р-',. Ч.л 'К: Ч,


(6.14)


бунда


'"_М . _ <”|
1*3^_
Гг>( “ 6/h


ва х,оказо.
Хдр бир валдаги кинетик энергия зах,нралари йигиндисининг узгармаслиги асосида тузилган куйидаги тенгламадан инерция мо- ментларининг мотор валнга келтирилгаи киймати J топилади:


j «м _ j "К, , J "Н , j «к , , j


Cl„
1


Демак, J нинг к,иймати куймдагича ифодаланади:


J





(6.15)


бунда J_M — мотор якорининг (роторининг) инерция моменги.
Силташ моментларининг мотор налита келтирилгаи к,иймати \ам юк,оридаги сингари ифоладан топилади, яъни


GD¹ = GDI + ⁶⁷?' + ^С[>2


*


,2 Л
(] -/₂






GD²
i¹' ;³


(6.16)


бунда GD² GET-

• 
  мотор якорининг силташ моменти;
  
• 
  система силташ моментларининг мотор вал и га кел-
  тирилган к,иймати.
  

57

^FCM ^и ,, ' ^Мс«м- Чу
м = ^г<> 1 «>у, >)у	(6.17)
М. =9,55 «мДу	(6.18)

бунда Л7. — илгарилама каракагдаги кж каршилик момемтининг мотор валидаги айламма каракатга кслтирилган кий- маги.
7 2
I г I •• ППГ rW«
Шуига ухшаш _{2 2} дан мотор вал и га кслтирилган инерция
момемтининг киймати топилади:


Силташ момемтининг мотор вал ига кслтирилган киймати куйи- дагича ифодаланади:


(Ю² = ³⁶⁵ = 36561"
I п„


(6.20)


Айланма ва илгарилама \аракат киладигам элементлардан ибо­рат системанинг келтирилган кийматлари умумий \олда куйидаги- ча ифодаланади:
^{J = J}" ^{+ У}' ,2 ^{+ j}2 :г' -2 ^{+ + J}n 2 T"-J ^{+ т} (₍,’М
/| '| >2 '\ '2—1ц V'W


GD² ^Gn² ₊ ^Cf₊ffi ₊ ... + ^
6 /| /₂ h '2 Л ^ям


(6.21)

3. 
   Узгармас ток моторларининг механик характеристикаси