Роль механики в подготовке будущего инженера-механика. Основные этапы развития механики

59. Общий случай движения свободного твердого тела.
Любое движение свободного твердого тела
можно заменить совокупностью поступательных движений
вместе с какой-либо точкой тела и вращений вокруг этой
точки, совершаемых за то же время, что и истинное движение.
Поступательное движение вместе с точкой тела и подвижной системой координат является переносным движением, а движение тела относительно этой подвижной системы координат, являющееся в каждый момент времени вращением
вокруг своей мгновенной оси, проходящей через эту подвижную
точку тела, есть относительное движение.
Любое движение свободного твердого тела можно
составить из поступательного движения вместе с подвижной
системой координат и сферического движения относительно
этой системы координат. Для относительного сферического
движения можно ввести угловую скорость и угловое
ускорение, которое является первой производной по времени как в случае вращения тела вокруг неподвижной точки. Угловую скорость и угловое ускорение относительного вращательного движения вокруг какой-либо точки тела на-
называют в общем случае угловой скоростью и угловым ускорением свободного твердого тела. Эти величины не зависят от выбора точки тела. От выбора точки тела зависит только переносное поступательное движение тела.


60.Абсолютное, относительное и переносное движение точки.
Введем обозначения производных от векторных величин при рассмотрении их изменения относительно различных систем отсчета, движущихся друг относительно друга. Для любого вектора b(t) его производную по времени по отношению к неподвижной системе отсчета называют полной (или абсолютной) производной и обозначают db\dt. Производную по времени при учете изменения вектора относительно подвижной системы отсчета называют относительной (или локальной) производной и обозначают db\dt.
Установим зависимость между полной и относительной производными по времени вектора b и величинами, характеризующими движение подвижной системы отсчета относительно неподвижной. Для этого разложим вектор b на составляющие, параллельные осям подвижной системы координат.

•