Robototexnika va sensorika Bajardi: Rashidvo U


Robotlarning funksional imkoniyatlari



Download 10,12 Kb.
bet2/4
Sana20.06.2022
Hajmi10,12 Kb.
#686000
1   2   3   4
Bog'liq
Robototexnika va sensorika Bajardi Rashidvo U-hozir.org

Robotlarning funksional imkoniyatlari

Robotlarning funksional imkoniyatlari



Funksiyalar


Odamning funksional organlari


Robotdagi analog

Fikrlash


Markaziy nerv tizimi


Boshqarish tizimi


Tashqi muhit bilan aloqa


Sezish organlari


Sezish elementlari (datchiklar va sensorlar)


Ish va harakat


Qo‘l, oyoq va h.k.


Manipulyatorlar va harakatlanish qurilmasi


Hayot ta’minoti


Qon aylanish va hazm qilish organlar


Energiya manbalari


Robotlar, asosan, 3 turga boʻlinadi: qatʼiy dastur asosida ishlaydigan R.


  • Robotlar, asosan, 3 turga boʻlinadi: qatʼiy dastur asosida ishlaydigan R.

  • Odam (operator) boshqaradigan

  • sunʼiy intellektli (integralli)

  • Ish bajarish turiga qarab :manipulyatorlar, axborot uzatuvchi

      Odimlovchi va boshqalarga boʻlinadi

Robotlarning tashqi koʻrinishi ham, xattiharakatlari ham odamni eslatadi, yaʼni ular antropomorf (odamsimon) mashinalar hisoblanadi va boshqa mashinalardan shu xususiyati bilan farq qiladi. R.lar texnikasining asosiy 2 yoʻnalishi mavjud: sanoatda ishlatiladigan va favqulodda (ekstremal) sharoitda ishlatiladigan R.lar texnikasi. Sanoatda ishlatiladigan R., Mas, R.manipulyatorda "mexanik qoʻllari" va tashqi boshqarish pulti yoki oʻziga oʻrnatilgan dasturli boshqarish qurilmasi, EHM (kompyuter) boʻladi. Operator P. qoʻllarining harakatini bevosita yoki televizor ekranidan kuzatib boshqaradi. Koʻpincha R. avtomatik boshqarish tizimi bilan jihozlanadi. R.manipulyatorlar, asosan, kishi salomatligi uchun xavfli boʻlgan (ekstremal) sharoitlarda qoʻllaniladi. R.lar jarayonlarni avtomatlashtirishning eng samarali vositasi hisoblanadi.


Download 10,12 Kb.

Do'stlaringiz bilan baham:
1   2   3   4




Ma'lumotlar bazasi mualliflik huquqi bilan himoyalangan ©hozir.org 2024
ma'muriyatiga murojaat qiling

kiriting | ro'yxatdan o'tish
    Bosh sahifa
юртда тантана
Боғда битган
Бугун юртда
Эшитганлар жилманглар
Эшитмадим деманглар
битган бодомлар
Yangiariq tumani
qitish marakazi
Raqamli texnologiyalar
ilishida muhokamadan
tasdiqqa tavsiya
tavsiya etilgan
iqtisodiyot kafedrasi
steiermarkischen landesregierung
asarlaringizni yuboring
o'zingizning asarlaringizni
Iltimos faqat
faqat o'zingizning
steierm rkischen
landesregierung fachabteilung
rkischen landesregierung
hamshira loyihasi
loyihasi mavsum
faolyatining oqibatlari
asosiy adabiyotlar
fakulteti ahborot
ahborot havfsizligi
havfsizligi kafedrasi
fanidan bo’yicha
fakulteti iqtisodiyot
boshqaruv fakulteti
chiqarishda boshqaruv
ishlab chiqarishda
iqtisodiyot fakultet
multiservis tarmoqlari
fanidan asosiy
Uzbek fanidan
mavzulari potok
asosidagi multiservis
'aliyyil a'ziym
billahil 'aliyyil
illaa billahil
quvvata illaa
falah' deganida
Kompyuter savodxonligi
bo’yicha mustaqil
'alal falah'
Hayya 'alal
'alas soloh
Hayya 'alas
mavsum boyicha


yuklab olish