“robototеxnika komplеkslari va tizimlari” fanidan O’quv-uslubiy majmua

 
8-Mavzu
:
Sanoat robotlarning gidrouzatmalari
. 
(2-soat) 
1.Sanoat robotlarining gidrouzatmalarini elementlariva tipik sxemasi. 
2.Taxlidiy(kuzatuvchi) gidrouzatma. 
 
Gidrouzatmalar katta va o`ta katta yuk ko`taruvchi sanoat robotlarida keng 
ko`llaniladi. Ular katta bo`lmagan gabarit va og`irlikka ega va kerakli 
rechlanishni ta`minlab beradi. 
Gidrouzatmali sanoat robotlarida 
pozistiyali 
va 
konturli
boshqarish sistemasi 
qo`llaniladi. 
Qoidalarga ko`ra, gidrouzatmali sanoat robotlari universal qo`llanishga ega, 
uning manipulyatorlari xarakatlanishning oltita darajaga ega bo`lib aylanma va 
ilgarilanma(поступательного) xarakatlanadi. Unda 
pozistiyalanish
aniqligi 
±0,5mm gacha va 
ishchi maydoni
30m
3
. 
Quyidagi 8.1-rasmda ishlab chiqarishlarda ko`p qo`llaniladigan sanoat 
robotlarining gidrosxemasi ko`rsatilgan. 
 
 
8.1-rasm. Sanoat robotining gidrouzatmasiga misol. 
Sanoat robotining uzatmalari 
1
va 
2
gidrokuchaytirgichning aylanish 
momenti bazasiga asosan tuzilgan, ya`ni 
17
boshqaruv elektrodvigatel 
yordamida xarakatga keladi va oltita erkinlik darajasi bo`yicha xarakatlanadi. 
Gidrokuchaytirgichlar 
xarakatlanish mexanizmlarining tegishli uzellariga 
o`rnatiladi. 

---

105 
Gidrokuchaytirgichlar 
gidromotor
va 
taqsimlash qurilmalaridan
tashkil 
topgan bo`ladi. Xarakat momentlarinisozlash gidromotordagi bosimni zolotniklik 
drosselli tarqatish qurilmasi yordamida o`zgartirish bilan amalga oshiriladi. 
Bunda bosimlar farqi boshqarish dvigateli xarakati bilan zolotnikni aylanishi 
bilan o`zgaradi. Gidromotorning chiqish vali momenti boshqarish momentini 
ko`p marta oshiradi. 
Sanoat robotining gidrosistemasi 3 ish rejimiga ega: 
1.
Bo`sh yurish rejimi(режим холостого хода). 
2.
Ishchi suyuqlikni oz is`temol qilish bo`yicha ishchi rejim. 
3.
Ishchi suyuqlikni ko`p is`temol qilish bo`yicha ishchi rejim. 
