“robototеxnika komplеkslari va tizimlari” fanidan O’quv-uslubiy majmua

6-Mavzu:
RKTlarning asosiy hususiyatlari bo`yicha sinflanishi.
2 
6.1 Asоsiy hususiyatlari.
 
2 
6.2 Sinflanishi. 
7-Mavzu
: 
RKTlarning kоmpоnоvkalari, kоmpоnоvkalarining asоsiy 
tiplari va asosiy shemalari.
2 
7.1 RKTni kоmpоnоvkalari.
 
2 
7.2 Chizikli, aylanma, chizikli-aylanma. 
7.3 RTK asosiy shemalari 
8-Mavzu:
Sanoat robotlarning gidrouzatmalari
.
2 
8.1 Sanoat robotlarining gidrouzatmalarini elementlariva tipik sxemasi. 
2 
8.2 Taxlidiy(kuzatuvchi) gidrouzatma. 
9-Mavzu
:
Sanoat 
robotlarning pnovmouzatmalari
. 
2 
9.1 Sanoat robotlarining pnevmouzatmasi va siqilgan havoni tayorlash.
 
2 
9.2 Pnevmouzatma tezligini sozlash. 
9.3 Pnevmouzatmani pozistiyalanishi va ko`ppozistiyalanuvchi 
pnevmouzatma. 
10-Mavzu
:
Sanoat 
robotlarning ushlash qurilmalari
. 
2 
10.1 Ushlash qurilmalarining sinflanishi.
 
2 
10.2 Pnevmouzatmali mexanik ushlash qurilmasi. 
11-Mavzu
:
Sanoat robotlarning funstional sxemasi
.
2 
11.1 Sanoat robotlarning elektr uzatmasining funkstional sxemasi.
 
2 
11.2 Servo uzatmaning funkstional sxemasi. 
11.3 Sanoat robotlarning umumiy funkstional sxemasi. 
12-Mavzu
:
 
Robotlarning taktil sensorlari, shemalari va ishlash 
printsiplari
. 
2 
12.1 Taktil sensorlar.
 
2 
12.2 Taktil sensorlarni shemalari va ishlash printsiplari. 
13-Mavzu: 
Yig’uv 
оpеratsiyalarini