Robototexnika haqida qiziqarli ma'lumotlar

Robotni ishga tushirish
Robotning harakatlanuvchi qismlari inson mushaklariga o'xshaydi. Robotning "mushaklari" harakatlanish uchun to'plangan energiyadan foydalanadi. Bugungi kunga kelib, eng ko'p ishlatiladigan tur - bu g'ildirakni boshqaradigan elektr motorini yoki uzatmalar qutisini va fabrikalarda ishlab chiqariladigan robotlarni boshqaradigan chiziqli qo'zg'aysan. Biroq, hozirda robotning "mushaklarini" harakatlantirishning muqobil usullari, jumladan elektr energiyasi, kimyoviy moddalar yoki siqilgan havo mavjud.
Elektr dvigatellari
Ko'pgina robotlar elektr motorlarini ishlatadilar. Portativ robotlar ko'pincha cho'tkali va cho'tkasiz motorlarni to'g'ridan-to'g'ri oqim bilan ishlaydi yoki o'zgaruvchan tok va CNC mashinalarida ishlaydigan sanoat robotlariga ega. Bunday motorlar ko'pincha engil va asosan rotatsion tizimlarda qo'llaniladi.
Protezli oyoqlar - robotning "mushaklari"
Tarmoq drayveri
Ko'p turdagi tarmoq drayverlari tez va tez-tez yo'nalishni o'zgartirib, aylanish o'rniga oldinga va orqaga harakatlanadi. Ko'pincha sanoat robotlari kabi katta kuchlar kerak bo'lganda foydalaniladi. Asosiy turlarida siqilgan havo (pnevmatik) yoki suyuqlik (gidravlik) ishlatiladi.
Parallel elastik drayverlar
Buloqlar vosita qo'zg'aysanining bir qismi sifatida ishlab chiqilgan. Bahor ko'plab robotlarda, masalan, gumanoid robotda ishlatilgan. 
Havo mushaklari
Pnevmatik sun'iy mushaklar, boshqacha qilib aytganda, havo mushaklari - bu shamol qattiq esganda (40% gacha) cho'zilib ketadigan maxsus naycha turi. Ular ba'zi turdagi robotlarda qo'llaniladi. 
Simga o'xshash mushaklar
Simga o'xshash muskullar xotira qotishmalari sifatida ham tanilgan. Nitinol yoki Flexinol simlari simni bo'ylab oqim o'tkazilganda ozgina cho'zilgan (odatda 5% dan kam) materialdir. Ushbu turdagi mushaklar kamdan kam qo'llaniladi. 
Elastik nanotubalar
Elastik nanotubalar mushaklarning sun'iy texnologiyasini va'da qilmoqda. Ayni paytda u tadqiqotning dastlabki bosqichida. Uglerodli nanotubalarda nuqsonlar yo'qligi sababli uglerod tolalari uzunligini bir necha foizga o'zgartirishi mumkin. Temir nanotubalarning energiyani saqlash hajmi taxminan 10 G / sm3 ni tashkil qiladi. Insonning bitseplari bir xil materialning diametri 8 mm bo'lgan sim bilan almashtirilishi mumkin. Kelajakda bunday ixcham mushaklar bilan jihozlangan robotlar odamlardan o'tib ketishi mumkin.