Robast boshqarish sistemalarining asosiy prinsiplari

ROBAST BOSHQARISH SISTEMALARI

1.Robast boshqarish sistemalarining asosiy prinsiplari

2.Robast boshqarish sistemalarining usullari

Robastli boshqarish nazariyasining asosiy tushunchalaridan biri ob’ektning noaniqlik tushunchasi hisoblanadi. U ob’ekt modelining noaniqligini akslantiradi. Robastlilik tushunchasi ma’lum tizim tasnifining rostlagichi ko‘pgina ob’ektlar va qaydlashning mavjudligini bildiradi. Robastli tizim ishlash jarayonida tizimdagi noaniqlik haqidagi axborot boshqarish uchun ishlatiladi

Robastli boshqarish nazariyasining asosiy tushunchalaridan biri ob’ektning noaniqlik tushunchasi hisoblanadi. U ob’ekt modelining noaniqligini akslantiradi. Robastlilik tushunchasi ma’lum tizim tasnifining rostlagichi ko‘pgina ob’ektlar va qaydlashning mavjudligini bildiradi. Robastli tizim ishlash jarayonida tizimdagi noaniqlik haqidagi axborot boshqarish uchun ishlatiladi

Robast boshqaruv nazariyasi - o'zgaruvchan tizim parametrlari bilan boshqaruv tizimining ishlash o'zgarishlarini o'lchash usuli. Ushbu texnikani qo'llash ishonchli o'rnatilgan tizimlarni yaratish uchun muhimdir
1 dan katta mustahkam barqarorlik chegarasi tizimning modellashtirilgan noaniqlikning barcha qiymatlari uchun barqaror ekanligini anglatadi. Barqarorlik chegarasi 1 dan kam bo'lsa, tizim belgilangan diapazondagi noaniq elementlarning ba'zi qiymatlari uchun beqaror bo'lib qoladi.
PID Tuning dasturi mustahkamlik va unumdorlik o'rtasida kelishuvni amalga oshirishga qodir. Umuman olganda, PID sozlash dasturidan foydalanish sizga ko'proq barqarorlik va xavfsizlikni taklif qiladi va boshqaruv muhandisi va jarayon menejerining hayotini osonlashtiradi.