Reja: Robotlarning turlari

Robotlarning turlari
Reja:
1.Robotlarning turlari
2.Robotlarning mehanik qurilmasi
3.Robotexnika sanoati
Robot (chexcha: robota — „mehnat“) — sunʼiy mexanik qurilma. U, odatda, elektromexanik tizim boʻlib, odam mehnatini bajaradi. Robot soʻzi bilan virtual dasturiy taʼminot agentlariga ham aytilishi mumkin, biroq ularni bot deyish qabul qilingan.
Robotni insonning hayoti uchun xavfli sharoitlar (kuchli radiatsiya, yuqori temperatura va boshqalar)da, odam borishi qiyin boʻlgan obyektlarda (suv ostida, kosmosda) kishi funksiyasini qisman yoki toʻla bajaruvchi mashina deb ham atashimiz mumkin. Robot terminini birinchi marta 1920-yilda chex yozuvchisi Karel Chapek oʻzining „Robot U. Robot“ pyesasida ishlatgan.
So'nggi yillarda biz robotlar qanday qobiliyatlarga ega, ularning qobiliyatlari, insoniyat uchun qay darajada foydali bo'lishi mumkinligi va boshqalar haqida ko'p shov-shuvlarni eshitdik. Robototexnika echimlari odamlarning kundalik hayoti va ish amaliyotini o'zgartirishdan samaradorlik va xavfsizlik darajasini oshirishga qadar ish va uyning barcha jabhalariga ta'sir qiladi. Bugungi kunda robototexnika sanoati bir necha milliardga teng bo’lib, robototexnika uchun global robototexnika bozori CAGR da 10,9% o'sib borishi natijasida 2019 yilda 47,8 milliard AQSh dollaridan, 2023 yilda 80,2 milliard AQSh dollarigacha.Yaqin yillar ichida robotlarning tijorat va sanoat qiymati ularning keng qo'llanilishi va navlari tufayli o'sib boradi. Bugungi kunda ishlatiladigan robotlar turlarini bilib olamiz!
Robot - bu kompyuterning yordami bilan insonning ba'zi funktsiyalarini elektron tarzda takrorlash orqali harakatga qodir bo'lgan mexanik qurilma. Bu funktsiyani (yoki funktsiyalar seriyasini) oddiy yoki murakkab bo'lishidan qat'iy nazar avtomatik ravishda bajarish uchun mo'ljallangan. Robot dinamik tizimni modellashtirish va tahlil qilish, matematika, biologiya, fizika, mashinasozlik, elektrotexnika va elektron texnika, informatika va muhandislik va avtomatlashtirish texnologiyalari kabi fanlardan foydalanadi. Robotning turli xil vazifalar va ilovalarni bajarish qobiliyatiga egiluvchanligi uni bugungi sanoat maydonida juda foydali bo’ldi.
Avtonom transport vositalari: g'alati bo'lsa ham, robotlar bizni haydovchisiz transport vositalari orqali boshqarishga qodir. SAE ma'lumotlariga ko'ra, avtonom avtoulovlar yo'lga chiqishdan oldin oltita avtomatlashtirish darajasida bo’lib har bir daraja transport vositasini ushbu darajada ishlashni hisobga olishdan oldin bajarishi kerak bo'lgan muayyan talablar to'plamiga ega. Bunday transport vositalarini ishlab chiqaradigan eng yaxshi kompaniyalarning ayrim misollari nuTonomy, Zoox, Drive.ai, Tesla,
Kobotlar: Birgalikda ishlaydigan robotlar yoki kobotlar o'z vazifalarini bajarish uchun odamlar bilan birgalikda ishlaydi. Masalan, issiqxona ishchilariga o'simliklarni yig'ishda yordam beradigan Sawyer kobot qo'li. Mitsubishi cobot, Gonkongdagi Café X kioskida kofe taklif qiladi . Ba'zi kobotlar, shuningdek, yuqori sifatli tekshirish uchun ishlatiladi, natijada ishlab chiqarish partiyalari aniqroq bo'ladi.Tabiiy ofatlarga javob beradigan robotlar : Ular favqulodda vaziyat oqibatida omon qolganlarni qidirish va boshqa tabiiy tadbirlarda yordam berish kabi xavfli ishlarni bajaradilar. Masalan, Hyrodnalix- ning favqulodda vaziyatda integratsiyalangan hayotni saqlab qolish uchun lanyard (EMILY) - bu gibrid flotatsion shovqin-quti vazifasini bajaradigan, 25 funtdan iborat bo'lgan to'rt metrli robot. Shark Robotics kompaniyasining Colossus kompaniyasi yong'inni o'chirishda, yong'inga qarshi uskunalarni olib o'tishda, yaradorlarni transportirovkalashda va 360 daraja yuqori aniqlikdagi termal kamerasini ishga tushirishida voqea joyini baholashda yordam beradi. Bu Frantsiyaning Notre-Dame sobori yong'inidagi halokat paytida zukko sifatida tasdiqlangan.
Uchuvchisiz samolyotlar : uchuvchisiz uchadigan samolyot turi (PUA), bu aslida samolyotda odam uchuvchisi bo'lmagan samolyot. Ushbu turdagi robot dunyoning turli sohalarini qamrab oldi va ko'plab tadbirlarni o'tkazishda yordam beradi. Masalan, Xitoy atmosferani tumanni tozalashda yordam berish uchun dronlardan foydalangan. Dji va Lehmann Aviation samolyotlari aerofotosuratda foydalanilmoqda. Uchuvchisiz samolyotlar inventarizatsiyani, tibbiy to'plamlarni va hatto pitssani etkazib berishda ham foydalaniladi (masalan, Domino's DomiCopter).
Ko'ngilochar robotlar : Ular bizni xursand qilish uchun inson hissiyotlarini uyg'otish uchun mo'ljallangan. Ba'zi misollar RoboThespian; robot-komik, Navi Shaman; Disney tematik parki roboti va hamkor; robot musiqachi. Bir necha yil oldin Pekindagi Milliy San'at Markazida to'rtta ABB roboti sahnaga chiqdi.
Gumanoid robotlar : Ushbu robotlar tashqi ko'rinishini taqlid qilishi mumkin. Ular odatda odamga o'xshash ishlarni bajaradilar (yugurish, sakrash va narsalarni ko'tarish kabi) va ba'zida biz kabi ko'rinishga, hattoki odamning yuzi va ifodalariga ega bo'lish uchun mo'ljallangan. Surena IV (Tehronning Ero n universiteti), Sophia (Hanson Robotics), Atlas (Boston Dynamics) kabi ba'zi muhim misollar.

Sanoat robotlari: oltita turdagi sanoat robotlari mavjud: bo'g'inli robotlar, dekartiyali robotlar, SCARA robotlari, silindrsimon robotlar, delta robotlar va qutbli robotlar.

• Ruxsat etilgan robot: u mexanik konfiguratsiyasida inson qo'liga o'xshaydi. Qo'l bazaga burama birikma bilan bog'langan. Qo'ldagi bog'lamlarni bog'laydigan aylanadigan bo'g'inlar soni ikkita bo'g'imdan o'nta bo'g'ingacha bo'lishi mumkin va har bir bo'g'in qo'shimcha erkinlik darajasini ta'minlaydi.
• Kartezyen: Dekartiyali yoki portali robotlar deb ham ataladigan, dekartiyali robotlar dekart koordinatalar tizimidan foydalanadigan uchta chiziqli bo'g'inlarga ega (X, Y va Z). Shuningdek, ular aylanish harakatini ta'minlash uchun biriktirilgan bilakka ega bo'lishi mumkin. Uchta prizmatik birikma eksa bo'ylab chiziqli harakatni amalga oshiradi.
• SCARA: Selektiv muvofiqlikni yig'ish / bo'g'inli robot yoki qo'l (SCARA) osongina va to'siqsiz o'rnatilishi tufayli butun dunyoda kengroq yig'ilish maqsadlarida ishlatiladi.
• Silindrsimon: Ushbu robotlar, odatda, montaj qilish, spotli payvandlash va dastgohlarni quyish uchun ishlatiladi. Ularning tagida kamida bitta aylanadigan bo'g'in va bo'g'inlarni ulash uchun kamida bitta prizmatik birikma mavjud. Aylanadigan qo'shma bo'g'in o'qi bo'ylab aylanish harakatidan foydalanadi, prizmatik bo'g'in esa chiziqli harakatda harakat qiladi.