Reja: Optimal nazorat nazariyasi

Optimal boshqarish sistemalarini nazariyasi usullari.
Reja:
1.Optimal nazorat nazariyasi.
2. Optimal avtomatik boshqaruv tizimlari.
3. Nazoratning mohiyati maqbuldir

Biror kishi mukammallikka intilishadi. Matematikada u eng yaxshi (optimal) echimlarni qidirishda namoyon bo'ladi, shu jumladan maksimal darajada va minimal vazifalarni bajaradi. Optimal boshqaruv nazariyasi ularning vaqt o'tishi bilan yoki kosmosda eritmaning uzunligi bo'lgan joylarni o'z ichiga oladi. Kuchli kesishgan hudud orqali haydash paytida mos rasm - eng yaxshi yo'lni qo'yish.

Umuman olganda, matematika barcha odamlar singari vizual tasvirlarga o'xshaydi, ammo aslida biz yo'lni ochganda harakat yo'nalishini o'zgartiradigan har qanday tizim haqida gapiramiz. Boshqa munosib misollar: avtomobil, samolyot, texnologik jarayon, uning tanasini boshqarish.
Tizimni belgilangan holatdan istalgan joyda kerakli holatda yaxshiroq tarjima qilish kerak: imkon qadar tezroq yoki eng katta afzallik yoki eng katta afzalliklarga muvofiq yoki yanada murakkab mezonlarga muvofiq; Biz o'zimiz muhimroq narsani o'zimiz hal qilamiz. Agar tizimning xatti-harakatlarimizga yaqin munosabati yaxshi ma'lum bo'lsa, optimal nazorat nazariyasi bizga eng yaxshi uzoq muddatli strategiyani topishga yordam beradi. Bu oddiy misol: Siz oodchilik vositalarini iloji boricha tezroq to'xtatishingiz kerak (aytaylik, "siljish" ni to'xtating, keyin bir tomondan, keyin kichik kuchingizni qo'llang. Bir tomondan boshqasiga o'tish uchun ko'p marta bo'ladi. Buni qanday boshqaradi? "Swashsa" moliyaviy va iqtisodiy va fizik-texnik bo'lishi mumkinligi aniq.
Ta'kidlash joizki, toza matematika instituti, Lvire Semenovich Ponderinin va uning talabalari, professional topologlar, professional topologlar tomonidan optimal boshqarish nazariyasi sifatida shunday aniq qo'llaniladigan mavzu yaratilganligi ta'kidlandi. Shon-sharafni keltirib chiqargan ushbu nazariyaning birinchi ta'sirchan arizalari Sovetga tegishli kosmik dastur va Amerika "Apollo" dasturi. Ushbu dasturlarda hamma narsa imkoniyatlar chegarasida amalga oshirildi va aqlli optimallashtirishsiz bu ishlov bermadi. Ommaboplar orasida vazifalar eng tejamkor tarjimani ta'kidlash mumkin kosmik kema Boshqa elliptik orbitali yoki yumshoq ko'tarish bilan. Ushbu davrning asosiy yutug'i - bu eng katta ponajgohlar - kuchli universal vositasiBu sizga boshqaruvchi strategiyalarning juda tor sinfini tanlash imkonini beradi, ular orasida faqat maqbul bo'lishi mumkin.
Ponyeraginning maksimal tamoyillari ayniqsa sodda "chiziqli" modellarga nisbatan yaxshi, ammo uning samaradorligini yo'qotadi va tizimlarni yanada murakkab bo'lmagan tuzilishga ega bo'lgan tizimlarni o'rganishda boshqa vositalar bilan to'ldirilishi kerak. Masalan, chayqalish bilan qaytib kelaylik. Agar tebranishlarning amplitsisi kam bo'lsa, unda tizim deyarli chiziqli va tebranish davri deyarli amplitudadan qat'i nazar emas. Maksimal tamoyil chiziqli yaqinlashish uchun maqbul va aniqlik qonunni beradi: bir tomonni bir tomondan bir tomondan bir tomondan bir tomondan bir tomondan bir tomonga harakat qilish va har safar eng yuqori kuch ishlatish kerak. Shu bilan birga, tizim katta amplituda bo'lganida, tizim sezilarli darajada emas, maksimal printsip bo'yicha tavsiyalar ancha murakkablashadi va aniq emas.
Eng maqbul printsipni to'ldiruvchi yangi xulq-atvorning yangi qoidalari menejmentning faol geometrik nazariyasini beradi. Gap shundaki, zamonaviy geometriya sizning amaliy "Manevorlarning uyg'un" kombinatsiyasini tanlash, bir nechta oddiy manevralarni qo'llash va foydalanish imkoniyatlarini juda yaxshilashni va Juda ziynat. Aftidan, simfoniya bir nechta eslatmadan iborat bo'lib, faqat matematikada faqat matematikadan ancha aniq, qattiq va nosimmetrik, garchi unchalik hissiy emas.
Geometrik nazorat nazariyasi kosmik navigatsiya, robototexnika va boshqa ko'plab sohalarda qo'llaniladi, ammo eng mashhur zamonaviy zamonaviy dasturlar, ehtimol kvant tizimlari (individual magnit realitariya realitariyasining tibbiy vositalaridan individual magnit realizatsiya recoulyar rezonansdan). Menejmentning geometrik nazariyasining jozibasi, boshqa narsalar orasida go'zal va chuqur mavhum matematik kontseptsiyani amalga oshirish, ko'rish va "shishish" va "shishish" va ", albatta, yangilarini yaratish!
Adabiyot