Reja: Optimal nazorat nazariyasi

lekin - umumiy nazorat qurilmasi bilan; b - Ikki darajali menejerlar bilan
qurilma
Anjir. 13.10. Eng maqbul tizimlarning sxemalari: lekin - ochiq; b. - Birlashtirilgan
saqlovchilarni boshqarish va oddiy robotlar, raketalar bilan ishlaydigan mashinalar orbitada va boshqalarni qabul qiladi.
Eng mukammal, eng og'ir bo'lsa ham, birlashtirilgan maqbul tizimlar (13.10-rasm, b). Bunday tizimlarda ochiq aylanish, ushbu dastur ustidan maqbul nazoratni amalga oshiradi, xatolikni minimallashtirish uchun optimallashtirilgan, chiqindilarning parametrlarining og'ishiga imkon beradi. To'yni o'lchashni o'lchash arqonidan foydalanish / *, tizim barcha vazifalar va bezovta qiluvchi ta'sirlarga nisbatan indiarga aylanadi.
Bunday mukammal boshqaruv tizimini amalga oshirish uchun barcha tartibsizliklarni aniq va tezda o'lchash kerak. Biroq, bu imkoniyat har doim emas. Ko'pincha bezovta qiluvchi ta'sirlar haqida ko'proq, faqat o'rtacha statistik ma'lumotlar ma'lum. Ko'pgina hollarda, ayniqsa telekommunikatsiya tizimlarida, hatto belgilash effektlari ham tizimga aralashuv bilan birga kiradi. Va shovqin holati bosh holatda tasodifiy jarayon, keyin faqat sintez qilish mumkin statistik jihatdan maqbul tizim. Bunday tizim maqbul bo'lmaydi har biriboshqaruv jarayonining o'ziga xos amalga oshirilishi, ammo u o'rtacha sotuvlar to'plami uchun eng yaxshisidir.
Statistik jihatdan maqbul tizimlar uchun o'rtacha probiyotalistika hisob-kitoblariga ko'ra qo'llaniladi. Masalan, har bir xatolik uchun minimal xatolik bilan optimallashtirildi, belgilangan qiymatdan chiqish effektlari maydonini statistik fikr almashish mezoni sifatida foydalaniladi. DAVLAT:
Boshqa prashilizm mezonlari qo'llaniladi. Masalan, maqsadlarni aniqlash tizimida, bu erda maqsadning mavjudligi yoki yo'qligi juda muhim bo'lsa, noto'g'ri eritmaning ehtimoli odatdagidek ishlatiladi. R O'sh:
qayerda P p. C maqsadni o'tkazib yuborish ehtimoli; R lo - Soxta aniqlash ehtimoli.
Ko'p hollarda hisoblangan maqbul SAB murakkabligi sababli amalda amalga oshirilmaydi. Qoida tariqasida, amalga oshirishni amalga oshirish juda qiyin bo'lgan inputer ta'siridan yuqori darajadagi loterliklarning aniq qiymatlarini olish talab etiladi. Ko'pincha, hatto optimal tizimning nazariy aniqligi ham mumkin emas. Biroq, optimal dizayn usullari sizga bir darajaga yoki boshqasiga soddalashtirilgan bo'lsa ham, kvazi-optimal tizimlarni yaratishga imkon beradi, ammo olingan notinchlik mezonlari ekstremalga yaqin bo'lgan qadriyatlarga imkon beradi.
Bu erda keltirilgan optimal boshqaruv bo'yicha material optimal boshqaruv nazariyasi va amaliyotini birlashtiradi. U yozilgan va taqdim etilganidan oldin, haqiqiy optimal tizimlar yaratildi, uning natijalari samarali konstruktorda boshqariladigan tizimlarni yaratish uchun asos bo'lib xizmat qiladi. Tadqiqotlar shuni ko'rsatadiki, Dastur dizaynerida yaratilgan maqbul tizimlarning ishlashi tizimlar, real sharoitlarning ishlashidan tubdan farq qilmaydi.
Bu yaxshi yangilik, chunki endi siz mashq qilishingiz, optimal tizimlarning ishiga e'tibor bering va obro'li boshqaruv printsiplarini kuzatib boring, monitor ekranida o'tirish. Shu maqsadda, mavjud maqbul tizimlar uchun havolalar mavjud. Amaliyotga ega bo'lish uchun sizga kerak bo'lgan narsa, bu ekspertem muhit.
Agar siz o'zingizning fikringizcha, materialni to'ldirish uchun bir necha so'z yozsangiz, men material yanada qulay va foydali bo'ladi, deb aytasiz, ya'ni maqbul :-). Aloqa uchun havolalar matnda yanada ko'proq.