Reja: Avtomatika elementi

a)             

 

 

 

b)      

 

 

v) 

 

1.2.- rasm. Avtomatika elementlarining statik tavsifnomalari. 

a) - chiziќli  Ks= Kg= const;  b) - uzluksiz nochiziќli; Ks



Kg



 const. v)- nochiziќ 

uzlukli Ks



Kq



 const F 

 

 

Avtomatika elementining ishlash sharoitlari turѓunlashmagan, ya’ni X va U 

ќiymatlari  vaќt  davomida  o’zgarilayotgan  payti  dinamik  rejim  deyiladi.  CHiќish 

ќiymatining vaќt davomida o’zgarishi esa dinamik tavsifnomasi  deyiladi. 

 

Avtomatika  elementlari  ma’lum  inertsionlikka  ega,  ya’ni  chiќish  signali 

kirish  signaliga  nisbatan  kechikishi  bilan  o’zgariladi.  Elementlarning  bu 

xususiyatlari avtomatik tizimining dinamik rejimidagi ishini aniќlaydi. 

 

Xar  bir  elementning  umumiy  va  asosiy  xarakteristikasi  uning  o’zgartirish 

koeffitsienti, ya’ni element chiќish kattaligining kirish kattaligiga bo’lgan nisbatiga 

teng. Avtomatik tizimlarning elementlari miќdor va sifat o’zgartirishlarni bajaradi. 

Miќdor  o’zgartirishlar  kuchaytirish,  stabillash  va  boshќa  koeffitsientlarni  nazarda 

tutadi.  Sifat  o’zgartirishda  bir  fizikaviy  kattalik  ikkinchisiga  o’tadi.  Buxolda 

o’zgartirish koeffitsienti element sezgirligi deyiladi. 

 

Avtomatika elementining yana bir muxim tavsifnomasi - element 

 (  kirish  kattaligi  o’zgarishiga  boѓlik  bo’lmagan)  chiќish  kattaligining 

o’zgarishidanxosil  bo’lgan  o’zgartirish  xatosidir.  Bu  xatoga  sabab  atrof-muxit 

xaroratining,  ta’minlash  kuchlanishining  o’zgarishi  va  kabilar  bo’lishi  mumkin. 

Element  xarakteristikalarining  o’zgarishi  natijasida  paydo  bo’ladiganxato