Referat bajardi Ismoilov Dilshodbek

O‘ZBEKISTON RESPUBLIKASI OLIY VA O‘RTA MAXSUS TA‘LIM VAZIRLIGI TOSHKENT AXBAROT TEXNALOGIYALARI UNVERSITETI KAMPYUTER INGINERING FAKULTETI
Mashinali o‘qitishga kirish fanidan


REFERAT
Bajardi Ismoilov Dilshodbek
Tekshirdi ARABBOYEV M. M.
Mavzu: Robototexnika
Reja
1.Robototexnika nima?
2. Robotlar qanday ishlaydi?
3. Robotlar turlari va ishlash tamoyillari
4. Xulosa

Robototexnika - bu mexanik robotlarni loyihalash, qurish va ulardan foydalanishga bag'ishlangan fan va muhandislikning fanlararo sektori. Yo ‘lboshchimiz sizga robototexnika, jumladan, turli turdagi robotlar va ular sanoatda qanday qo‘llanilishi haqida aniq tushuncha beradi.

Robototexnika - bu in son harakatlarini almashtiruvchi
(yoki takrorlaydigan) robotlar deb ataladigan mashinalarni ishlab chiqaradigan fan, muhandislik va texnologiyaning kesishishi. Pop madaniyati har doim robotlar bilan qiziqib kelgan. R2-D2. Optimus Prime. WALL-E. Robotlarning haddan tashqari bo'rttirilgan, gumansimon tushunchalari odatda haqiqiy narsaning karikaturasi kabi ko'rinadi ... yoki ular biz tushungandan ko'ra ko'proq oldinga fikr yuritadimi? Robotlar intellektual va mexanik qobiliyatlarga ega bo'lib, kelajakda R2-D2-ga o'xshash mashinani yaratish imkoniyatini qo'ldan boy bermaydi

ROBOT NIMA?

Robot robototexnika sohasining mahsuloti bo'lib, u erda odamlarga yordam beradigan yoki inson harakatlarini taqlid qiladigan dasturlashtiriladigan mashinalar qurilgan. Robotlar dastlab monoton vazifalarni (masalan, konveyerda mashina qurish) bajarish uchun yaratilgan, ammo o'sha paytdan beri yong'inlarni o'chirish, uylarni tozalash va nihoyatda murakkab operatsiyalarda yordam berish kabi vazifalarni bajarish uchun dastlabki foydalanishdan ancha kengaydi. Har bir robot turli darajadagi avtonomiyaga ega, ya'ni inson to'liq nazorat qiladigan vazifalarni bajaradigan inson tomonidan boshqariladigan botlardan tortib, hech qanday tashqi ta'sirlarsiz vazifalarni bajaradigan to'liq avtonom botlargacha.
Texnologiyaning rivojlanishi bilan robototexnika deb ataladigan narsalarning ko'lami ham kengayib bormoqda. 2005 yilda barcha robotlarning 90 foizi avtomobil zavodlarida avtomobil yig'ish bilan shug'ullangan. Bu robotlar, asosan, mashinaning ayrim qismlarini payvandlash yoki vidalash vazifasi yuklangan mexanik qo'llardan iborat. Bugun biz robototexnikaning rivojlangan va kengaytirilgan taʼrifini koʻrmoqdamiz, u Yerning eng ogʻir sharoitlarini oʻrganuvchi botlarni, huquqni muhofaza qilish organlariga yordam beruvchi robotlarni va hatto sogʻliqni saqlashning deyarli barcha jabhalarida yordam beradigan robotlarni ishlab chiqish, yaratish va ulardan foydalanishni oʻz ichiga oladi .
Robot texnikasining umumiy dunyosi kengayib borayotgan bir paytda, robot ba'zi izchil xususiyatlarga ega:
Robotlarning barchasi qandaydir mexanik konstruktsiyalardan iborat. Robotning mexanik jihati unga u yaratilgan muhitdagi vazifalarni bajarishga yordam beradi. Misol uchun, Mars 2020 Rover g'ildiraklari alohida motorli va titan trubadan yasalgan bo'lib, unga qizil sayyoraning qattiq relefini mahkam ushlab turishga yordam beradi.
Robotlarga mexanizmlarni boshqaradigan va quvvatlaydigan elektr komponentlar kerak. Asosan, robotlarning katta qismini quvvatlantirish uchun elektr toki (masalan, batareya) kerak.
Robotlar hech bo'lmaganda kompyuter dasturlash darajasini o'z ichiga oladi. Unga nima qilish kerakligini ko'rsatuvchi kodlar to'plami bo'lmasa, robot oddiy mexanizmning yana bir qismi bo'ladi. Dasturni robotga kiritish unga vazifani qachon va qanday bajarishni bilish qobiliyatini beradi.
Sun'iy intellekt va dasturiy ta'minot ham rivojlanishda davom etar ekan , biz robototexnika sanoatining va'dasini kechiktirmasdan ko'ramiz . Yaqin kelajakda ushbu texnologiyalardagi yutuqlar tufayli robotlar yanada aqlli, moslashuvchan va energiya tejamkor bo'lishda davom etadi. Ular, shuningdek, aqlli fabrikalarda asosiy markaz bo'lib qolishda davom etadilar, bu erda ular yanada murakkab muammolarni hal qiladilar va global ta'minot zanjirlarini ta'minlashga yordam beradilar.
Nisbatan yosh bo'lsa-da, robototexnika sanoati ilm-fan fantastika faqat orzu qilishi mumkin bo'lgan hayratlanarli taraqqiyot va'dalari bilan to'la. Okeanimizning eng chuqur tubidan tortib, koinotda minglab millargacha bo'lgan masofada robotlar odamlarning yolg'iz o'zi erisha olmagan vazifalarni bajaradi.

Robotlar turlari

Mexanik botlar o'zlari ishlab chiqilgan vazifani samarali bajarish uchun har qanday shakl va o'lchamda bo'ladi. Barcha robotlar dizayni, funksionalligi va avtonomiya darajasida farqlanadi. 0,2 millimetr uzunlikdagi “RoboBee”dan tortib, 200 metr uzunlikdagi “Vindskip” robotli yuk tashish kemasigacha, odamlar oddiygina qila olmaydigan vazifalarni bajarish uchun robotlar paydo bo'lmoqda. Umuman olganda, robotlarning besh turi mavjud:

1) Oldindan dasturlashtirilgan robotlar

Oldindan dasturlashtirilgan robotlar oddiy, monoton vazifalarni bajaradigan boshqariladigan muhitda ishlaydi. Oldindan dasturlashtirilgan robotga misol sifatida avtomobil yig'ish liniyasidagi mexanik qo'lni keltirish mumkin. Qo'l bitta vazifani bajaradi - eshikni payvand qilish, dvigatelga ma'lum bir qismni kiritish va hokazo - va uning vazifasi bu vazifani insonga qaraganda uzoqroq, tezroq va samaraliroq bajarishdir.

2) Insonsimon robotlar

Gumanoid robotlar - bu inson xatti-harakatlariga o'xshash va/yoki taqlid qiluvchi robotlar. Ushbu robotlar odatda odamga o'xshash harakatlarni (masalan, yugurish, sakrash va narsalarni ko'tarish) bajaradi va ba'zan bizga o'xshab, hatto inson yuzlari va ifodalariga ega bo'lish uchun mo'ljallangan. Insonsimon robotlarning eng yorqin namunalaridan ikkitasi Hanson Robotics kompaniyasining Sophia (yuqoridagi videoda) va Boston Dynamicsning Atlasidir .

3) Avtonom robotlar

Avtonom robotlar inson operatorlaridan mustaqil ishlaydi. Ushbu robotlar odatda inson nazoratini talab qilmaydigan ochiq muhitda vazifalarni bajarish uchun mo'ljallangan. Ular juda o'ziga xosdir, chunki ular atrofdagi dunyoni idrok etish uchun sensorlardan foydalanadilar va keyin o'zlarining ma'lumotlari va vazifalari asosida optimal keyingi qadamni qo'yish uchun qaror qabul qilish tuzilmalaridan (odatda kompyuter) foydalanadilar. Avtonom robotga misol qilib uy bo'ylab bemalol yurish uchun sensorlardan foydalanadigan Roomba changyutgichi bo'lishi mumkin.

AVTONOM ROBOTLARGA MISOLLAR

Botlarni tozalash (masalan, Roomba)
Maysalarni kesish botlari
Mehmondo'stlik botlari
Avtonom dronlar
Tibbiy yordamchi botlar

4) Teleboshqariladigan robotlar

Teleboshqariladigan robotlar - bu yarim avtonom botlar bo'lib, ular simsiz tarmoqdan insonni xavfsiz masofadan boshqarishga imkon beradi. Bu robotlar odatda ekstremal geografik sharoitlarda, ob-havoda, sharoitlarda va hokazolarda ishlaydi. Teleboshqariladigan robotlarga misol qilib BP neftining to‘kilishi paytida suv osti quvurlari sizib chiqishini tuzatish uchun foydalaniladigan inson tomonidan boshqariladigan suv osti kemalari yoki jang maydonida minalarni aniqlash uchun foydalaniladigan dronlarni keltirish mumkin .

5) Robotlarni ko'paytirish

Kengaytiruvchi robotlar yo insonning hozirgi imkoniyatlarini oshiradi yoki yo'qotgan qobiliyatlarni almashtiradi. Insonni ko'paytirish uchun robototexnika sohasi - bu ilmiy fantastika tez orada haqiqatga aylanishi mumkin bo'lgan soha bo'lib, odamlarni tezroq va kuchliroq qilish orqali insoniyat ta'rifini qayta belgilash qobiliyatiga ega bo'lgan botlar. Hozirgi kuchayib borayotgan robotlarning ba'zi misollari - bu katta og'irliklarni ko'tarish uchun ishlatiladigan robotlashtirilgan protez oyoq-qo'llari yoki ekzoskeletlari.
VR robotlari tarqaladigan bombalardan tortib to jarrohlik amaliyotigacha bo'lgan ajoyib foydalanishga ega.
Robot dasturiy ta'minoti robototexnika deb hisoblanadimi?
Dasturiy ta'minot roboti - bu chatbot yoki veb-brauzer kabi vazifalarni mustaqil ravishda bajaradigan juda ko'p kompyuter dasturi. Biroq, dasturiy ta'minot robotlari faqat internetda mavjud bo'lganligi va kompyuterda paydo bo'lganligi sababli ular robot hisoblanmaydi. Robot deb hisoblanishi uchun qurilma tanasi yoki shassisi kabi jismoniy shaklga ega bo'lishi kerak.

3 Robotlar qanday ishlaydi?

Mustaqil robotlar
Mustaqil robotlar to'liq avtonom va inson boshqaruvidan mustaqil ishlashga qodir. Ular, odatda, yanada qizg'in dasturlashni talab qiladi, lekin xavfli, oddiy yoki boshqa imkonsiz vazifalarni bajarishda robotlarga odamlar o'rnini egallashga imkon beradi, bomba tarqalishi va chuqur dengiz sayohatidan tortib zavod avtomatizatsiyasigacha. Mustaqil robotlar kam maoshli ish o'rinlarini yo'qotib, lekin o'sish uchun yangi imkoniyatlarni taqdim etib, jamiyat uchun eng buzuvchi ekanligini isbotladi.
Bog'liq robotlar
Bog'liq robotlar - bu avtonom bo'lmagan robotlar bo'lib, ular allaqachon mavjud harakatlarini yaxshilash va to'ldirish uchun odamlar bilan o'zaro aloqada bo'lishadi. Bu texnologiyaning nisbatan yangi shakli va doimiy ravishda yangi ilovalarga kengaytirilmoqda, ammo amalga oshirilgan qaram robotlarning shakllaridan biri inson ongi tomonidan boshqariladigan ilg'or protezlardir. 
Bog'liq robotning mashhur namunasi Jons Xopkins APL tomonidan 2018 yilda qo'li tirsagidan yuqorida amputatsiya qilingan Jonni Metheny ismli bemor uchun yaratilgan. Matheny modulli protez oyoq-qo'llari (MPL) bilan jihozlangan, shuning uchun tadqiqotchilar undan uzoq vaqt davomida foydalanishni o'rganishlari mumkin edi. MPL elektromiyografiya yoki protezni boshqaradigan uning amputatsiya qilingan a'zosidan yuborilgan signallar orqali nazorat qilinadi. Vaqt o'tishi bilan Matheny MPLni boshqarishda samaraliroq bo'ldi va uning amputatsiya qilingan a'zosidan yuborilgan signallar kichikroq va kamroq o'zgaruvchan bo'lib, uning harakatlarining aniqligiga olib keldi va Mathenyga pianino chalish kabi nozik vazifalarni bajarishga imkon berdi.

Robotning asosiy komponentlari

Robotlar turli ehtiyojlarga yechimlar taqdim etish va bir nechta turli maqsadlarni amalga oshirish uchun yaratilgan va shuning uchun bu vazifalarni bajarish uchun turli ixtisoslashtirilgan komponentlar talab qilinadi. Biroq, har bir robotning konstruksiyasida markaziy bo'lgan bir nechta komponentlar mavjud, masalan, quvvat manbai yoki markaziy protsessor. Umuman olganda, robototexnika komponentlari ushbu besh toifaga bo'linadi:
Nazorat tizimi
Hisoblash robotning markaziy protsessor blokini tashkil etuvchi barcha komponentlarni o'z ichiga oladi, odatda uning boshqaruv tizimi deb ataladi. Boshqaruv tizimlari robotga ma'lum bir vazifani bajarish uchun inson miyasi tana bo'ylab signallarni qanday yuborishiga o'xshash o'ziga xos tarkibiy qismlardan qanday foydalanishni aytib berish uchun dasturlashtirilgan. Ushbu robotlashtirilgan vazifalar minimal invaziv jarrohlikdan tortib yig'ish liniyasiga qadar har qanday narsani o'z ichiga olishi mumkin.

Sensorlar

Sensorlar robotni nazoratchi tomonidan qayta ishlanadigan va robotning tashqi dunyo bilan o'zaro ta'sir qilishiga imkon beruvchi elektr signallari ko'rinishidagi stimullar bilan ta'minlaydi. Robotlarda uchraydigan umumiy sensorlar orasida ko'z vazifasini bajaradigan videokameralar, yorug'likka ta'sir qiluvchi fotorezistorlar va quloq kabi ishlaydigan mikrofonlar mavjud. Bu datchiklar robotga o‘z atrofini suratga olish va joriy moment asosida eng mantiqiy xulosani qayta ishlash imkonini beradi va boshqaruvchiga buyruqlarni qo‘shimcha komponentlarga o‘tkazish imkonini beradi.
Aktuatorlar
Yuqorida aytib o'tilganidek, qurilma faqat harakatlanuvchi ramka yoki korpusga ega bo'lsa, uni robot deb hisoblash mumkin. Aktuatorlar bu harakat uchun mas'ul bo'lgan komponentlardir. Ushbu komponentlar boshqaruv tizimidan signallarni qabul qiluvchi va belgilangan vazifani bajarish uchun zarur bo'lgan harakatni amalga oshirish uchun tandemda harakatlanadigan motorlardan iborat. Aktuatorlar metall yoki elastik kabi turli materiallardan tayyorlanishi mumkin va odatda siqilgan havo (pnevmatik aktuatorlar) yoki moy (gidravlik aktuatorlar) yordamida boshqariladi, lekin o'zlarining maxsus rollarini eng yaxshi bajarish uchun turli formatlarda keladi. 
Quvvatlantirish manbai
Inson tanasi ishlashi uchun oziq-ovqat kerak bo'lgani kabi, robotlar ham kuchga muhtoj. Zavodda topilganlar kabi statsionar robotlar devor rozetkasi orqali o'zgaruvchan tokda ishlashi mumkin, lekin odatda robotlar ichki batareya orqali ishlaydi. Aksariyat robotlar qo'rg'oshin-kislotali akkumulyatorlardan o'zlarining xavfsiz sifatlari va uzoq umr ko'rishlari uchun foydalanadilar, boshqalari esa ixchamroq, ammo qimmatroq kumush-kadmiy turlaridan foydalanishlari mumkin. Xavfsizlik, vazn, almashtirilishi va ishlash muddati robotning quvvat manbaini loyihalashda e'tiborga olinishi kerak bo'lgan muhim omillardir. 
Kelajakda robototexnikani rivojlantirish uchun ba'zi potentsial quvvat manbalari, shuningdek, siqilgan gazlardan pnevmatik quvvat, quyosh energiyasi, gidravlik quvvat, anaerob hazm qilish va yadroviy energiya orqali volan energiyasini saqlash organik axlatni o'z ichiga oladi.
Yakuniy effektlar
Yakuniy effektorlar - bu robotlarga o'z vazifalarini bajarishga imkon beradigan jismoniy, odatda tashqi komponentlar. Fabrikalardagi robotlar ko'pincha bo'yoq purkagichlar va matkaplar kabi almashtiriladigan asboblarga ega, jarrohlik robotlari skalpellar bilan jihozlangan bo'lishi mumkin va boshqa turdagi robotlar etkazib berish, qadoqlash, bomba tarqatish va boshqa ko'p vazifalar uchun tutqich panjalari yoki hatto qo'llari bilan tuzilishi mumkin.

Robotlardan foydalanish

Robotlar turli xil foydalanish holatlariga ega, bu ularni kelajak uchun ideal texnologiyaga aylantiradi. Tez orada biz deyarli hamma joyda robotlarni ko'ramiz. Biz ularni kasalxonalarimizda, mehmonxonalarimizda va hatto yo'llarimizda ko'ramiz.

Ishlab chiqarish

Ishlab chiqarish sanoati, ehtimol, robotlarning eng qadimgi va eng taniqli foydalanuvchisidir. Ushbu robotlar va ko-botlar (odamlar bilan birga ishlaydigan botlar) avtomobillar va sanoat uskunalari kabi mahsulotlarni samarali sinovdan o'tkazish va yig'ish uchun ishlaydi. Hisob-kitoblarga ko‘ra, hozirda uch milliondan ortiq sanoat robotlari qo‘llanilmoqda.
Oltita kompaniya avtomobil robototexnikasi kelajagini shakllantirmoqda

Logistika

Yuk tashish, ishlov berish va sifat nazorati robotlari aksariyat chakana sotuvchilar va logistika kompaniyalari uchun zarur bo'lgan narsaga aylanib bormoqda. Biz hozirda paketlarimiz tez sur'atlar bilan kelishini kutayotganimiz sababli, logistika kompaniyalari vaqt samaradorligini oshirishga yordam berish uchun omborlarda va hatto yo'lda robotlardan foydalanadilar. Hozirda robotlar sizning narsalaringizni javonlardan olib, ularni omborxona qavati bo'ylab olib o'tmoqda va qadoqlashmoqda. Bundan tashqari, so'nggi milya robotlarining ko'payishi (paketingizni eshigingizga avtonom tarzda etkazib beradigan robotlar) yaqin kelajakda logistika bot bilan yuzma-yuz uchrashishingizni ta'minlaydi.

Uy
Bu endi ilmiy fantastika emas. Robotlarni uylarimizda ko‘rish mumkin, ular uy yumushlarida yordam berishadi, jadvallarimizni eslatib turishadi va hatto bolalarimizni ko‘ngil ochishadi. Uy robotlarining eng mashhur namunasi - avtonom changyutgich Roomba . Bundan tashqari, robotlar endi avtonom o't o'rishdan tortib hovuzlarni tozalashgacha bo'lgan hamma narsani qilish uchun rivojlangan.

Sayohat
Avtonom transport vositalaridan ko'ra ko'proq ilmiy fantastika bormi? Bu o'zini o'zi boshqaradigan mashinalar endi shunchaki tasavvur emas. Ma'lumotlar ilmi va robototexnika kombinatsiyasi, o'z-o'zidan boshqariladigan transport vositalari dunyoni bo'ron bilan qamrab oladi. Tesla, Ford, Waymo, Volkswagen va BMW kabi avtomobil ishlab chiqaruvchilari sayohatning navbatdagi to'lqini ustida ishlamoqda, bu bizga orqada o'tirish, dam olish va sayohatdan zavqlanish imkonini beradi. Rideshare kompaniyalari Uber va Lyft ham avtonom rideshare transport vositalarini ishlab chiqmoqdalar, ular transport vositasini boshqarishni odamlardan talab qilmaydi.

Sog'liqni saqlash

Robotlar sog'liqni saqlash sohasida ulkan yutuqlarga erishdi . Ushbu mexanik mo''jizalar sog'liqni saqlashning deyarli barcha jabhalarida, robotlar yordamidagi operatsiyalardan tortib, jismoniy terapiyada odamlarga jarohatlardan xalos bo'lishga yordam beradigan botlarga qadar qo'llaniladi. Sog'liqni saqlash sohasida ishlaydigan robotlarga misol qilib, odamlarning yurish qobiliyatini tiklashga yordam beradigan Toyota tibbiy yordamchilari va shifoxona bo'ylab avtonom sayr qilish va dori-darmonlardan tortib toza choyshablargacha bo'lgan hamma narsani etkazib berishga mo'ljallangan "TUG" robotini keltirish mumkin.
Yaqinda robotlar farmatsevtika kompaniyalarida COVID-19 ga qarshi kurashni tezlashtirish uchun ishga tushdi . Ushbu botlar endi COVID-19 sinov tamponlarini to'ldirish va muhrlash uchun ishlatiladi, shuningdek, ba'zi ishlab chiqaruvchilar tomonidan shaxsiy himoya vositalari va respiratorlar ishlab chiqarishda foydalaniladi. 

4. Xulosa

Bu referatni internet manbalaridan foydalangan holda tayyorladik. Biz bugunki axborot asrida yashayapmiz va bu davr juda tez suratda o`zgaryapti.Texnika texnalogiyalar ham jadal suratda rivojlanib yangilanib boryapti. It soxasi aynan robototexnika ham yaqin 5 yillikda bizning yurtda ham rivojlanish boshlanib ketgan. Insoniyat o`z hamma narsadan chetlanib yani qo`l mehnatidan qochib hamma ishlarni mashinalarga bajartirish ommalashib ketyapti bu bir tomondan yaxshi bazi narsalar inson aralashuvisiz yani texnalogiyalar bilan yaxshji ishlaydi va ayniqsa sifatli ishlaydi.Masalan o`qishga kirish imtixonlari yozma farmatlardan elektron farmatlarga o`tib bormoqda bosqichma bosqich ya`niki talaba bo`lish uchun imtihonga kelganlarga test varaqalarini o`qituvchilar tarqatar edi va poraxo`rlik karrupsiya bilan o`qishga kirish imkoniyati katta edi. Aytaylik endichi, endi bo`lsa o`quychi kelib o`tiradi kopyuterda test tayyor agar test ishlash charayoridan qidiruv brauterlariga murojaat qilsa ya`niki javoblarni internetdan qidirsda test yopilib qoladi va imtixon topshiruvchi imtixondan chetlashtiriladi. Va ko`rib turganingizdek inson aralashuvisiz robot texnikalar bilan juda ko`p muammolarni hal qilish mumkin. Odam qadami yetmagan joylarga robotlarimiz chiqarilib tatqiqotlar o`tkazilyapti bu ayni marsda kuzatilayotgan xolat va ular sun`iy intelekt asosida takomillashtirilib insoniyat hayotini turmush tarzini yengillatishga xizmat qilyapti xozircha. Biz nima demoqchimizki bundan buyog`iga texnika texnalogiyalarm, robotlar avj uribishlaydigan vaqt kelyapti.Shu bilan birga rivojlangan davlarlar qatori bizning davlar ham IT texnalogiyalarga katta axamiyat qaratgan.