Refarat mavzu: Normallovchi o’zgaruvchilar

O'z navbatida har bir miqdor (amplituda, chastota va boshqalar) o'ziga xos tarmoqlangan avtomatik normalashtirishga ega.

Avtomatik normalashtirish asosiy tasniflash xususiyatlari, shuningdek, harakatlarning tabiati (elektr, pnevmatik, gidravlik) va ishlash printsipi bo'lishi mumkin.

Harakatning tabiati kabi belgi deyarli barcha elementlarga qo'llaniladi va kelajakda, agar boshqacha ko'rsatilmagan bo'lsa, har bir elementning belgisi sifatida ko'rib chiqilishi kerak.

Berilgan avtomatik normalashtirishda faqat bir qator elementlarning asosiy xususiyatlari keltirilgan, ya'ni u to'liq emas va keyinchalik takomillashtirish va ishlab chiqishni talab qiladi.

Masalan, avtomatik normalashtirish elementlar asosan bajariladigan funktsiyalarga bo'linadi: tok, kuchlanish , to'g'ridan-to'g'ri va o'zgaruvchan tokning kuchaytirgichlari. Shu bilan birga, ishlash printsipiga qarab, elektr kuchaytirgichlari elektron, magnit, ion, elektromaxin, elektromexanik, fotovoltaik, galvanomagnit va turli xil nomutanosibliklardan foydalanishga asoslangan bo'lishi mumkin. O'z navbatida, har qanday operatsion printsipining kuchaytirgichlari ham tarmoqlangan avtomatik normalashtirishga ega.

Hisoblash elementlari uchun asosiy xususiyat funktsional qaramlik, ya'ni. ular uchun mo'ljallangan matematik harakatlar qo'shimcha qilish, ayirish, ko'paytirish, bo'linish, eksponentlash, ildiz ekstrakti, logarifmizatsiya, potentsiallashtirish, trigonometrik funktsiyalarni bajarish, vaqtga qarab farqlash, parametr, vaqt o'tishi bilan integratsiya , parametr.

Xotira elementlari bajarilgan funktsiyalar bo'yicha ham, ularning ishlash printsipi bo'yicha ham tasniflanadi. Avvalo, bu mos yozuvlar signalini sozlash moslamalari, dasturni sozlash uchun elementlar, har xil vaqt funktsiyalari va boshqa parametrlar.

Ijro elementlari har xil oddiy va murakkab qurilmalar bo'lishi mumkin, ularni tasniflash qiyin, garchi ularni harakat tamoyiliga ko'ra, shuningdek, harakatlarning xususiyatiga qarab bo'linishini ham yodda tutish mumkin. Yordamchi elementlar sinfiga yakuniy strukturaviy dizaynni hali olmaganlar kirishi mumkin .

Elementlarning har biri tegishli xususiyatlar bilan belgilanadigan ba'zi xususiyatlarga ega. Ushbu xususiyatlarning ba'zilari ko'pchilik elementlarga xosdir . Elementlarning asosiy umumiy xususiyati aylantirish koeffisiyenti chiqish qiymati nisbati (yoki uzatish koeffitsienti), element y kiritish miqdori uchun x, yoki o'sishiga nisbati chiqish miqdori Δ y yoki DY Kirish miqdor oshirishga uchun (Qarang: sek. 2) Y'DE x yoki DX .

Birinchi holda avtomatik normalashtirish K = y / x statik konversiya koeffitsienti deb nomlanadi , ikkinchi holatda K '= Δ y / Δ x ≈ dy / dx n ri Δ x → 0 - dinamik konversiya koeffitsienti. X va y o'rtasidagi bog'liqlik funktsional munosabatlar bilan belgilanadi; K va K ' koeffitsientlarining qiymatlari elementning xarakteristikasi shakliga yoki y = f (x) funktsiyaning turiga , shuningdek K va K' miqdorlarining qaysi qiymatlari hisoblanganiga bog'liq . Ko'pgina hollarda, chiqish qiymati kirishga mutanosib ravishda o'zgaradi va konversiya koeffitsientlari bir-biriga teng , ya'ni. K = K '= const .

Avtomatik normalashtirishda Statik va dinamik konversiya koeffitsientlari o'lchovga ega bo'lgan miqdorlar bilan tavsiflanadi. Masalan, agar kirish miqdorining o'lchami ° C bo'lsa va chiqish hajmi a bo'lsa , unda konversiya koeffitsientining o'lchami a / ° C bo'ladi. K va K ' koeffitsientlari , kirish va chiqish miqdorlari bir xil o'lchovga ega bo'lsa, nisbiy (o'lchovsiz) miqdorlarda ham ifodalanishi mumkin .

Chiqish miqdori nisbiy o'sishining tezligi vakili A qiymati Δ y / y kiritish nisbiy o'sishiga miqdori Δ x / x deb ataladi nisbiy ishlash koeffisiyenti

Qachon Δ x → 0 biz olish

Masalan, agar kirish miqdorining 2% o'zgarishi chiqish miqdorining 3% ga o'zgarishiga olib keladigan bo'lsa, unda nisbiy konversiya koeffitsienti η _Δ = 1,5. So'nggi formuladan ko'rinib turibdiki, nisbiy konversiya koeffitsienti dinamik konversiya koeffitsientining statikga nisbati tengdir. Shuning uchun, nisbiy aylantirish koeffitsienti η _Y'DE hech hajmi bor. Proporsional belgi bilan bir Konverter uchun , η _{D-ning tangensi} = η = 1.

Avtomatik normalashtirishning turli elementlariga nisbatan, K ', K, η _Δ va the konversiya koeffitsientlari ma'lum bir jismoniy ma'noga ega va ularning nomlari mavjud. Masalan, sensorga qo'llanilganda konversiya koeffitsienti sezgirlik deb nomlanadi ( statik, dinamik, nisbiy); iloji boricha katta bo'lishi maqsadga muvofiqdir. Kuchaytirgichlar uchun konversiya koeffitsienti daromad deb ataladi; iloji boricha katta bo'lishi maqsadga muvofiqdir. Kuchaytirgichlarning ko'pi (shu jumladan elektr) uchun x va y qiymatlari bir xil, shuning uchun daromad o'lchovsiz miqdordir.

Elementlarning ishlashi paytida y ning chiqish miqdori o'zgarishimumkin

ularning ichki xususiyatlarining o'zgarishi (tashqi ko'rinishi, materiallarning qarishi va hokazo) yoki tashqi omillarning o'zgarishi (ta'minot kuchlanishining o'zgarishi, atrof-muhit harorati va boshqalar) tufayli talab qilinadigan qiymat , element xarakteristikasi o'zgarganda (egri y ' rasm). 2.1). Ushbu og'ish mutlaq va nisbiy bo'lishi mumkin bo'lgan xato deb ataladi .

Mutlaq xato (xato) - bu ishlab chiqarilgan y miqdorning qiymati va uning hisoblangan (kerakli) qiymati o'rtasidagi farq (2.1-rasmga qarang): Δ y = y '- y.

Nisbiy xato - bu mutlaq xato Δ y ning chiqish miqdorining nominal (hisoblash) qiymatiga nisbati

da. Foizlarda nisbiy xato y = Δ y • 100 / y deb belgilanadi.

Sapish sabablariga qarab, harorat, chastota, oqim va boshqa xatolarni ajrating.

Ba'zan ular qisqartirilgan xatoni ishlatadilar , bu mutlaq xatoning chiqish qiymatining eng katta qiymatiga nisbati sifatida tushuniladi. Foiz aniqligi

              Agar mutlaq xato bo'ladi , doimiy keyin xato ham doimiydir.

Vaqt o'tishi bilan element xususiyatlarining o'zgarishi natijasida yuzaga kelgan xato elementning beqarorligi deb nomlanadi .

Ta'sirchanlikning chegarasi elementning kirishidagi minimal qiymat bo'lib , chiqish qiymati o'zgarishiga olib keladi (ya'ni, ushbu sensor yordamida ishonchli aniqlanadi). Ta'sirchanlik chegarasining paydo bo'lishi tashqi va ichki omillar (ishqalanish, orqaga qaytish, gisterez, ichki shovqin, shovqin va boshqalar) tufayli yuzaga keladi.