Raqamli Boshqarish Tizimlari fanidan mustaqil ish mavzulari
№
Mustaqil ta’lim mavzulari
1.
Boshqarishning ierarxik strukturasi.
2.
EHM yordamida boshqarish printsiplari.
3.
Diskretli boshqarish tizimlari.
4.
Ko’p protsessorli va o’zgaruvchan strukturali mikroprotsessorli
boshqarish
tizimlari.
5.
Vaqt bo’yicha diskret funktsiyalar.
6.
Raqamli boshqarish tizimlarining uzatish funktsiyalari.
7.
Laplas o’zgarishlarini vaqt diskret funktsiyalari uchun qo’llanilishi.
8.
Z o’zgartirishlar.
9.
Holat rostlagichlari.
10.
Bog’liqli boshqarish tizimlari.
11.
Boshqaruvchi va mikro-EHMlar yordamida raqamli boshqarish.
12.
Matlab yordamida raqamli boshqarish tizimlarining tahlili.
13.
Boshqarish signallariga ishlov berish.
14.
O’lchash axborotlariga ishlov berish asoslari.
15.
Boshlang’ich ma’lumotlar va halokatli signallarning ishonchliligi.
16.
Masshtablashtirish va chiziqlantirish. Ma’lumotlarga ishlov berishning boshqa
amallari.
17.
O’lchashlarga ishlov berish uchun ma’lumotlar tuzilishi.
18.
Boshqarishning strukturalari.
19.
Vaqt bo’yicha kechikishlar. Murakkab dinamikali tizimlar.
20.
Parametrlarning oldindan belgilangan o’zgarishlari.
Parametrlarning mustaqil
o’zgarishlari. Bir qancha kirish va chiqishli tizimlar.
21.
Diskret rostlagichning sifat mezonlari.
22.
Umumlashgan diskret rostlagichlarni amalga oshirish. Rostlagichlarning
parametrlarini hisoblash.
23.
Dastakli rostlashdan avtomatik rostlashga silliq o’tish.
Umumlashgan
rostlagichlarning algoritmlari.
24.
Texnologik jarayonlarni boshqarishda raqamli kommunikatsiyalar.
25.
Ochiq tizimlarning o’zaro ta’sirlashuv asoslari. Virtual qurilmalar.
26.
Texnologik jarayonlarni boshqarishda kommunikatsiya.
27.
Texnologik jarayonlarning ierarxik strukturalari.
28.
Texnologik jarayonlarni boshqarishda ma’lumotlarni to’plash va axborotlar
to’plami.
29.
Ishlab chiqarishni avtomatlashtirish bayonnomalari.
30.
Lokal boshqaruv shinalari (Fieldbus).
31.
Quyi sath ishlab chiqarish kommunikatsiyalari uchun yechimlar. Bitbus
shinasi. Profibus shinasi.
32.
Umumiy foydalanish tarmoqlari. Raqamli tarmoqlar.
Kompleks xizmat
ko’rsatuvchi raqamli tarmoqlar.
33.
Ma’lumotlarni uzatishning asinxron rejimi.
34.
Inson-mashina interfeysi.
35.
Foydalanuvchi interfeysini loyihalash. Foydalanuvchi interfeysini baholash.
36.
Titish, savash, xolst tayyorlash agregatidagi TPBAS.
37.
Texnologik jarayonlarni boshqarishning integratsiyasi.
38.
Boshqarish tizimlarining ishonchliligi. Jihozlarning ishonchliligi.
Ishonchlilikni hisoblash uchun modellar.
39.
Texnologik jarayonlarni boshqarish tizimlarini ishonchliligi.
40.
Dasturiy ta’minotining ishonchliligi.
41.
Texnologik jarayonlarni raqamli boshqarish. Hodisalarning ketma-ketligi
bo’yicha boshqarish va binar boshqarish. Harorat
rostlagichli boshqarish
konturini qurish.
42.
Raqamli boshqarish tizimlarini modelli misollari. Elektr yuritmani tizimli
boshqarish. Oqova suvlarni biologik tozalashni modelini tuzish.
43.
Raqamli boshqarish tizimlari. Diskret vaqt funktsiyalari tahlili uchun Laplas
o’zgartirishlarining qo’llanilishi.
44.
Diskret uzatish funktsiyalari bo’lgan adaptiv tizimlar.
Mikroprotsessorli
boshqarish tizimlari strukturalari.
45.
Raqamli avtomatik boshqarish tizimlariga misollar. Holatlar fazosida
tizimlar tasviri.
46.
Boshqarish ob’ektlarining matematik modellari va ularning turlari. Uzluksiz
PID-rostlagichlar differentsial tenglamalarining diskret tasviri.
47.
Aperiodik rostlagichlar va holat rostlagichlari. Nostatsionar ob’ektlarni
o’zgarmas parametrli rostlagichlar yordamida boshqarish. Determinanlangan
ta’sirlar uchun rostlagichlar.Minimal dispersiyali rostlagichlar. To’g’ri
aloqali rostlagichlar.
48.
Ko’p o’lchamli ob’ektlar strukturalari. Ko’p o’lchamli boshqarish tizimlari.
49.
Analog-raqamli o’zgartkichni tadqiq etish. Analog va diskret fil’trlarning
tavsiflarini tadqiq etish.Uzluksiz rostlagichni raqamli
boshqarish tizimlarga
qo’llash.
50.
Matlabda kvantlashni hisobga olgan holda raqamli fil’trlarni hisoblash.