Detallarga qoplamalar berish robotlashtirilgan avtomatik liniyalari bir qator vannalardan, quritish kamerasidan, boshqarish sistemasidan tashkil topgan ( 5.9-rasm )
Sanoat robotlari bir pozisiyadan ikkinchi pozisiyaga siljishi monorels orqali amalga oshiriladi. Monorels to’gri chiziqli yoki egri chiziqli bo’lishi mumkin.
5.9-rasm Turli robotlardan tashkil topgan detallarga qoplama berish avtomatik liniyasi a) osma; b) konsol tishda; 1- sanoat roboti , 2-datchiklar; 3-vannalar; 4-kabel; 5-rel’sin yo’l 6 – apparat ; 7 - detallar 8 – qisqich
Do'stlaringiz bilan baham: |