Qayta aloqa bu har qanday c tizimining chiqish qiymatining xuddi shu tizimning kirishiga ta'siri. Keng ma'noda, geribildirim bu tizimning ishlashi natijalarining ushbu funktsiyaning tabiatiga ta'siri

(3-rasm).



Agar Kx (p) va K2 (p) uzatish fasiyalari bo'lgan chiziqli tizimda aloqa zanjirini olib tashlasak, x miqdorining tasviri quyidagi nisbat bilan aniqlanadi:

Agar bir vaqtning o'zida chiqish x miqdori haydash ta'siriga x * ga teng bo'lishi talab qilinsa, tizimning

K (p) = K1 (p) K2 (p) umumiy tushumlari bittaga teng bo'lishi kerak va hech qanday shovqin bo'lmasligi kerak. Z ning mavjudligi va K (p) ning birlikdan chetga chiqishi e xatoni, ya'ni farqni keltirib chiqaradi.

K (p) = 1 uchun bizda

Agar siz hozirda rasmda ko'rsatilganidek, teskari aloqa yordamida tizimni yopsangiz. 3, x miqdorining tasviri quyidagi nisbat bilan aniqlanadi:

Aloqadan kelib chiqadiki, Kx (p) modulining katta hajmini olish uchun ikkinchi muddat ahamiyatsiz va shuning uchun z shovqinining ta'siri ahamiyatsiz. Shu bilan birga, x miqdorining qiymati asosiy harakat qiymatidan

juda oz farq qiladi.




Qayta aloqa bilan yopiq pastadir tizimida, ochiq tizim bilan solishtirganda shovqinning ta'sirini sezilarli darajada kamaytirish mumkin, chunki ikkinchisi boshqariladigan ob'ektning haqiqiy holatiga javob bermaydi, bu holatning o'zgarishiga "ko'r" va "kar" dir. Misol tariqasida samolyot parvozini ko'rib chiqing. Agar siz samolyot rudalarini oldindan aniqlik bilan o'rnatib, u ma'lum bir yo'nalishda uchib, ularni mahkam bog'lab qo'ysangiz, shamolning ko'tarilishi va boshqa tasodifiy va kutilmagan omillar samolyotni urib yuboradi.
Faqatgina berilgan x kursni haqiqiy x bilan taqqoslashga qodir bo'lgan geribildirim tizimi (avtopilot) vaziyatni to'g'irlash uchun ruders o'rnini o'zgartirishi mumkin.

Qayta aloqa tizimlari ko'pincha xato e (mos kelmaslik) bilan boshqariladi, deyishadi. Agar Kx (p) ulanishi etarlicha katta daromadga ega kuchaytirgich bo'lsa, u holda yo'lning qolgan qismining K2 (p) uzatish funktsiyasiga yuklangan muayyan sharoitlarda yopiq tizim barqaror bo'lib qoladi.

Bunday holda, e holatidagi barqarorlik o'zboshimchalik bilan kichik bo'lishi mumkin. Kx kuchaytirgichining kirishida uning paydo bo'lishi kifoya, shunda uning chiqishida katta kuchlanish hosil bo'ladi, bu shovqinni avtomatik ravishda to'ldiradi va e = x * -x farqi etarlicha kichik bo'ladigan x qiymatini ta'minlaydi. E ning ozgina ko'payishi u ning cheksiz kattalashishiga olib keladi. Shu sababli, har qanday (amaliy chegaralardagi) interferentsiya z kompensatsiya qilinishi mumkin va bundan tashqari, katta xato bilan yo'lni to'sib qo'yadigan o'zboshimchalik bilan qilingan kichik xato uchun, u ko'pincha chuqur deb nomlanadi.

Aralash tizimlardagi aloqalar turli xil narsalardan tashkil topgan, ammo maqsadga muvofiq ishlaydigan murakkab tizimlarni ishlash jarayonida ham sodir bo'ladi. Bunday tizimlar: operator (shaxs) va mashina, o'qituvchi va talaba, o'qituvchi va tinglovchilar, shaxs va o'quv moslamasi. Ushbu barcha misollarda biz yopiq harakatlar zanjiri bilan shug'ullanamiz.Qayta aloqa kanallari orqali operator boshqariladigan mashinaning ishlashi xususiyati to'g'risida ma'lumot oladi, o'qituvchi esa talabaning xulq-atvori va o'rganish natijalari vahokazolar haqida ma'lumot oladi. Ushbu barcha holatlarda kanallar va kanallar orqali uzatiladigan ma'lumotlar tarkibi ish paytida sezilarli darajada o'zgaradi.