Qattiq jism aylanma harakati dinamikasi

Qattiq jism aylanma harakati dinamikasi

Mustaqil ish

Qattiq jism aylanma harakati dinamikasi.

Reja:

• 
  Qattiq jism aylanma harakati dinamikasi.
  
• 
  Kuch momenti, aylanish o’qiga nisbatan impuls momenti.
  
• 
  Aylanma harakat dinamikasining asosiy qonuni.
  
• 
  Impuls o’zgarish va saqlanish qouni.
  
• 
  Impuls momentining o’zgarish va saqlanish qouni.
  

Qattiq jism aylanma harakat mexanikasi

• 
  Moddiy nuqtaning aylanish o’qiga nisbatan inertsiya momenti deb shu nuqta massasining o’qdan nuqtagacha masofa kvadrati ko’paytmasiga aytiladi.
  
• 
  Tizim (jism)ning aylanish o’qiga nisbatan inertsiya momenti deb, tizimning n ta moddiy nuqtasi massalarining aylanish radiusi kvadrati ko’paytmasi yig’indisiga aytiladi.
  
• 
  Bosh inertsiya momenti – massalar markazidan o’tuvchi asosiy aylanish o’qiga nisbatan inertsiya momenti.
  

Shteyner teoremasi
agar jismning uning massa markazidan o’tuvhi o’qqa nisbatan inertsiya momenti ma’lum bo’lsa, boshqa istalgan parallel o’qqa nisbatan inertsiya momenti Shteyner teoremasidan topiladi:
jismning ixtiyoriy z o’qiga nisbatan J inertsiya momenti massa markazidan o’tuvchi parallel o’qqa nisbatan inertsiya momenti va jism m massasining radius kvadrati ko’paytmasining yig’indisiga teng :
Kuch momenti
Kuchning ixtiyoriy qo’zg’almas O o’qqa nisbatan kuch momenti deb, radius vektorning kuchga vektor ko’paytmasiga aytiladi:
Kuch momentining moduli
Kuch elkasi
Qattiq jism aylanma harakat dinamikasining asosiy tenglamasi

Agar aylanish o’qi inertsiyaning massalar markazidan o’tuvchi bosh o’qiga mos tushsa, quyidagi vektor tenglik o’rinli bo’ladi:
Bu erda J – jismning bosh inertsiya momenti (bosh o’qqa nisbatan inertsiya momenti).