3-vаzifа
Vаriаnt
|
Chiziqli qism pаrаmеtrlаri
|
Sistеmаgа tаlаblаr
|
Nоchiziqli qism pаrаmеtrlаri
|
K2, grad/s
|
K3, grad/s
|
K4, grad/s
|
T1,
s
|
T2,
s
|
T3,
s
|
v,
grad/s
|
t, grad/s
|
δ,
%
|
to‘,
s
|
tip
|
b
|
c
|
m
|
|
15
|
6
|
0,12
|
0,25
|
0,3
|
-
|
25
|
0,15
|
24
|
0,43
|
III
|
3
|
5
|
-
|
|
16
|
8
|
0,11
|
0,2
|
0,25
|
-
|
30
|
0,2
|
26
|
0,5
|
IV
|
2,5
|
4
|
0,4
|
|
13
|
5
|
0,08
|
0,15
|
0,1
|
0,2
|
20
|
0,1
|
26
|
0,55
|
III
|
2
|
6
|
-
|
|
15
|
8
|
0,13
|
0,1
|
0,15
|
0,2
|
30
|
0,3
|
24
|
0,5
|
IV
|
2,6
|
3
|
0,3
|
|
11
|
7
|
0,12
|
0,15
|
0,2
|
0,1
|
25
|
0,15
|
22
|
0,45
|
III
|
2,5
|
5
|
-
|
|
16
|
5
|
0,07
|
0,2
|
0,17
|
0,15
|
27
|
0,17
|
20
|
0,4
|
IV
|
3
|
4
|
0,4
|
|
15
|
6
|
0,12
|
0,25
|
0,35
|
-
|
29
|
0,21
|
18
|
0,35
|
III
|
2,5
|
5
|
-
|
|
20
|
7
|
0,1
|
0,3
|
0,15
|
-
|
30
|
0,25
|
20
|
0,4
|
IV
|
2
|
3
|
0,3
|
|
15
|
8
|
0,08
|
0,25
|
0,2
|
0,15
|
21
|
0,17
|
22
|
0,45
|
III
|
1,5
|
5
|
-
|
|
13
|
9
|
0,09
|
0,2
|
0,1
|
0,15
|
23
|
0,16
|
24
|
0,5
|
IV
|
2,5
|
4
|
0,4
|
|
10
|
10
|
0,11
|
0,25
|
0,15
|
0,2
|
21
|
0,13
|
26
|
0,55
|
III
|
2
|
6
|
-
|
|
10
|
11
|
0,13
|
0,3
|
0,1
|
0,15
|
24
|
0,15
|
26
|
0,5
|
IV
|
2
|
3
|
0,3
|
|
12
|
14
|
0,08
|
0,35
|
0,2
|
-
|
28
|
0,17
|
24
|
0,45
|
III
|
3
|
5
|
-
|
|
11
|
13
|
0,05
|
0,3
|
0,15
|
-
|
26
|
0,19
|
22
|
0,5
|
IV
|
2,5
|
4
|
0,4
|
|
15
|
12
|
0,1
|
0,25
|
0,1
|
0,2
|
30
|
0,23
|
20
|
0,55
|
III
|
1,5
|
6
|
-
|
|
10
|
10
|
0,15
|
0,3
|
0,15
|
-
|
30
|
0,2
|
18
|
0,6
|
IV
|
1
|
3
|
0,3
|
|
9
|
16
|
0,05
|
0,25
|
0,2
|
-
|
29
|
0,24
|
20
|
0,35
|
III
|
2
|
5
|
-
|
|
8
|
17
|
0,1
|
0,2
|
0,25
|
0,15
|
31
|
0,3
|
22
|
0,5
|
IV
|
2
|
4
|
0,4
|
|
7
|
18
|
0,15
|
0,15
|
0,3
|
-
|
25
|
0,2
|
24
|
0,45
|
III
|
3
|
6
|
-
|
|
6
|
19
|
0,2
|
0,1
|
0,15
|
0,2
|
21
|
0,18
|
26
|
0,4
|
IV
|
1,5
|
3
|
0,3
|
|
5
|
20
|
0,1
|
0,25
|
0,1
|
0,2
|
22
|
0,17
|
26
|
0,4
|
III
|
2,5
|
5
|
-
|
|
10
|
5
|
0,1
|
0,2
|
0,15
|
0,25
|
26
|
0,22
|
24
|
0,45
|
IV
|
2
|
4
|
0,4
|
|
5
|
5
|
0,2
|
0,1
|
0,15
|
0,3
|
29
|
0,21
|
22
|
0,5
|
III
|
3
|
6
|
-
|
|
10
|
5
|
0,2
|
0,15
|
0,1
|
|
30
|
0,23
|
20
|
0,55
|
IV
|
1
|
3
|
0,3
|
|
5
|
10
|
0,1
|
0,15
|
0,25
|
0,5
|
30
|
0,15
|
18
|
0,5
|
III
|
2
|
5
|
-
|
|
10
|
11
|
0,13
|
0,3
|
0,1
|
-
|
24
|
0,15
|
26
|
0,5
|
IV
|
1
|
3
|
0,3
|
|
15
|
14
|
0,08
|
0,35
|
0,2
|
0,15
|
28
|
0,17
|
24
|
0,45
|
III
|
3
|
5
|
-
|
|
10
|
13
|
0,05
|
0,3
|
0,15
|
0,4
|
26
|
0,19
|
22
|
0,5
|
IV
|
2
|
4
|
0,4
|
1-ilоvа
Nоchiziqli elеmеntlаrning stаtik xаrаktеristikаlаri vа gаrmоnik chiziqlаntirish kоeffitsiеntlаri
Tip.
|
Stаtik xаrаktеristikаlаr
|
q(a)
|
q’(a)
|
I
|
|
|
0
|
II
|
|
|
0
|
III
|
|
|
|
IV
|
|
|
|
V
|
|
|
0
|
2-ilоvа
O‘ZBЕKISTОN RЕSPUBLIKАSI ОLIY VА O‘RTА MАXSUS
TА’LIM VАZIRLIGI
QARSHI MUHANDISLIK-IQTISODIYOT INSTITUTI
«Muhandislik texnologiyasi» fаkultеti
«Texnologik jarayonlarni аvtоmаtlаshtirish vа bоshqаrish» kаfеdrаsi
«Аvtоmаtik bоshqаrish nаzаriyasi» fаnidаn
KURS ISHI
Bаjаrdi: ______guruh tаlаbаsi
_________________
Qаbul qildi: ______________
QARSHI – 20____
Аdаbiyotlаr
Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического управления. –СПб.: Профессия, 2004. – 752 с.
Воронов А.А., Ким Д.П., Лохин В.М. и др. Теория автоматического управления. Учебник. 1, 2 ч. – М.: Высш.шк., 1986.
Справочник по теории автоматического управления / Под ред. А.А. Красовского. – М.: Наука, 1987. – 712 с.
Топчеев Ю.И. Атлас по проектированию систем управления. – М: Машиностроение, 1991.
Методы классической и современной теории автоматического управления / Под ред. К.А.Пупкова. ТОМ 1–4. – М.: МГТУ им. Баумана, 2004.
Ротач В.Я. Теория автоматического управления. М.: Изд-во МЭИ. 2004. – 400 с.
Востриков А.С. Теория автоматического регулирования. Учеб. пособие для вузов / А.С.Востриков, Г.А.Французова. – М.: Высш.шк., 2004. – 365 с.
Справочное пособие по теории систем автоматического регулирования и управления / Под ред. Санковского Е.А. –Минск.: «Высшая школа», 1973. –с.760.
Мэтьюз Дж.Г., Финк К.Д. Численные методы. Использование MATLAB. Пер. с англ. – М.: Изд. Дом «Вильямс», 2001. – 720 с.
Yusupbеkоv N.R., Muxаmеdоv B.E., Gulоmоv Sh.M. Tеxnоlоgik jаrаyonlаrni bоshqаrish sistеmаlаri. «O‘qituvchi», Tоshkеnt, 1997. – 352b.
Mirаxmеdоv D.А. Аvtоmаtik bоshqаrish nаzаriyasi. – T.: O‘zbеkistоn, 1993.
Дьяконов В.П. MATLAB 6. Учебный курс. – СПб.: Питер, 2001. – 592 с.
Дьяконов В. SIMULINK 4. Специальный справочник. – СПб.: Питер, 2002. – 528 с.
Do'stlaringiz bilan baham: |