Программа занятий по информатике legoeducation ru Введение Программа занятий по информатике

План урока
Занятие 6

---

123
LEGO, the LEGO logo, MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the/sont des marques
de commerce du/son marcas registradas de LEGO Group. ©2016 The LEGO Group.
ОСНОВНОЕ ЗАДАНИЕ 2
• Это задание непосредственно базируется на материале из задания 1.
• Спросите учеников, не заметили ли они, что “не так” в их программах.
• Они должны ответить, что звуковой сигнал, подаваемой колесным роботом, включается сразу, 
независимо от того, на каком расстоянии от препятствия находится робот.
• Как усовершенствовать программу, чтобы действия робота были больше походи на действия 
реального автомобиля?
• Можно сделать так, чтобы звуковой сигнал / гудки включались на определенном расстоянии
от препятствия.
• Для этого потребуется блок переключения с оператором “истинно / ложно”.
ИМЯ ФАЙЛА С ВАРИАНТОМ
РЕШЕНИЯ: CS LESSON 6
ВКЛАДКА: MAIN 1
План урока
Занятие 6

---

124
LEGO, the LEGO logo, MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the/sont des marques
de commerce du/son marcas registradas de LEGO Group. ©2016 The LEGO Group.
ОСНОВНОЕ ЗАДАНИЕ 3
• Теперь колесные роботы, созданные учениками, должны действовать очень похоже на 
реальные автомобили при движении задним ходом.
• Гудки должны начинаться на определенном расстоянии от препятствия, при этом робот 
должен останавливаться на заданном расстоянии.
• Спросите учеников, как еще можно усовершенствовать программу.
• Обратите их внимание на то, что когда автомобили сдают назад и останавливаются, они 
выполняют такое действие, которое их колесные роботы пока выполнить не могут - они 
замедляют ход по мере приближения к препятствию, и при торможении предупреждающий 
звуковой сигнал выключается.
• Таким образом, обучающиеся должны далее усовершенствовать программу с включением в 
нее этих двух функций.
• Для этого следует использовать еще один математической блок и связать ультразвуковой 
датчик со скоростью, чтобы он инициировал замедление хода колесного робота по мере 
сокращения расстояния до препятствия.
• Также потребуется блок прерывания цикла, который выключит звуковой сигнал при остановке 
колесного робота.