Проекты с использованием контроллера Arduino

Часть III. Практическое применение Arduino 
// поиск устройств 
if ( !ds.search(addr)) { 
Serial.print("No more addresses.\n"); 
ds.reset_search(); 
return; 
} 
// вывод кода 
Serial.print("R="); 
for( i = 0; i < 8; i++) { 
Serial.print(addr[i], HEX); 
Serial.print(" "); 
} 
// проверка CRC 
if ( OneWire::crc8( addr, 7) != addr[7]) { 
Serial.print("CRC is not valid!\n"); 
return; 
} 
// проверка кода устройства 
if ( addr[0] != 0x01) { 
Serial.print("Device is not a DS1990A family device.\n"); 
return; 
} 
Serial.println(); 
ds.reset(); 
delay(1000); 
} 
Рис. 11.7. Выдача в последовательный порт 

---

Глава 11. Arduino и 1-Wire 
161 
Здесь происходит постоянный поиск устройств на линии 1-Wire. Пока ключ не 
поднесен к контактной площадке, в монитор последовательного порта выдается 
сообщение: No more addresses. 
При подключении ключа-таблетки к контактной площадке — ее номер считывается 
и выдается в последовательный порт (рис. 11.7). Только выведен этот номер наобо-
рот — как и положено по протоколу 1-Wire — начиная с младшего байта. Сравните 
выдаваемый код с кодом, нанесенным на корпусе ключей. 
11.5.2. Режимы работы 
В нашем устройстве предусмотрено два режима работы: 
 
режим пользователя — дает пользователю возможность открыть замок, прило-
жив к считывающей площадке устройства ключ ibutton из списка допуска; 
Рис. 11.8. Схема подключения 

---

162 
Часть III. Практическое применение Arduino 
 
режим администратора — позволяет удалять ключи из списка допуска и вносить 
ключи в список допуска. 
Для аппаратной реализации режима администратора применим две кнопки и жид-
кокристаллический дисплей WH1602. Для подключения дисплея задействуем вы-
воды Arduino 4–7, 11, 12. Для подключения кнопок используем выводы 8 и 9. Элек-
трическая схема представлена на рис. 11.8. 
Список ключей допуска будем хранить в памяти EEPROM. Карта распределения 
памяти EEPROM в нашем скетче такова: вся память распределена на блоки по 
8 байтов. В первом байте хранится количество ключей в системе, следующие 7 бай-
тов не используются. Далее каждые 8 байтов отводятся под 64-битный уникальный 
код каждого ключа. Байты 8–15 отводятся под ключ администратора. Следующие 
байты — под коды ключей для доступа. Пустые байты заполнены значением 
0xFF
. 
11.5.3. Режим пользователя 
В режиме пользователя осуществляется проверка ключа на наличие в списке раз-
решенных. Проверка подключения ключа происходит в цикле 
loop()
. При поднесе-
нии ключа к площадке сверяем его код с кодами разрешенных ключей из памяти 
EEPROM. Функция 
prov_key()
(листинг 11.2) возвращает либо номер ключа в списке, 
либо 0 при его отсутствии там. Сообщение о результате проверки выводится на 
дисплей. 
Листинг 11.2 
// ************* проверка наличия ключа в EEPROM 
int prov_key() 
{ 
byte i1; byte i2; 
int count11; 
for( i1 = 1; i1 <= count; i1++) 
{count11=0; 
for( i2 = 0; i2 < 8; i2++) { 
if(addr[i2]==EEPROM.read(i1*8+i2)) 
count11++; 
} 
if(count11==8) 
return i1; 
} 
return 0; 
} 
11.5.4. Первоначальный ввод ключа в пустую базу 
Процедура 
setup()
проверяет память EEPROM для определения количества ключей 
в системе (листинг 11.3). Количество ключей выводится на дисплей. 

---