Проекты с использованием контроллера Arduino

Часть III. Практическое применение Arduino 
Управление контрастностью изображения напряжением осуществляет потенцио-
метр. В данном случае нормальное изображение наблюдалось при значениях на-
пряжения на входе Vo в пределах 0,45–1,2 В. 
Приступаем к программированию и постараемся на практическом примере пока-
зать возможности дисплея. Сначала подключаем библиотеку 
LiquidCrystalRus
для 
работы с ЖКИ (LCD). Далее создаем объект LCD-дисплея, используя конструктор 
класса 
LiquidCrystalRus
с 6 аргументами. Библиотека по количеству аргументов 
сама определит, что нужно использовать 4-битный интерфейс. Указываем, к каким 
пинам (контактам) Arduino подключены выводы дисплея: RS, E, DB4, DB5, DB6, 
DB7. Далее в функции 
setup()
инициализируем дисплей (4 строки по 16 символов) 
и записываем выводимую на дисплей фразу. Данный код представлен в листин-
ге 7.2. 
Листинг 7.2 
// Подключение библиотеки 
#include  
// Создаем объект, используя конструктор класса LiquidCrystal 
// 12 – RS,11 – Enable,5 – D4, 4 – D5,3 – D6,2 - D7 
LiquidCrystalRus lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2); 
// начальная установка 
void setup() 
{ 
// размерность индикатора 
lcd.begin(16, 4); 
// Начальное сообщение 
lcd.setCursor(0, 0); 
lcd.print("Демо к книге"); 
lcd.setCursor(0, 1); 
lcd.print("Arduino"); 
lcd.setCursor(0, 2); 
lcd.print("Возможности"); 
lcd.setCursor(0, 3); 
lcd.print("WH1604"); 
lcd.cursor(); 
delay(10000); 
} 
Сначала посмотрим, как действуют методы 
display()
и 
noDisplay()
. Затем проде-
монстрируем вывод символов на экран дисплея. Методы 
leftToRight()
и 
rightToLeft()
устанавливают направление вывода текста — слева направо и справа 
налево соответственно. Для наглядности будем выводить строки посимвольно. При 
этом покажем и разные формы курсора. Первую строку выводим слева направо
с обычным курсором (в виде подчеркивания), вторую — с невидимым курсором 
слева направо, третью — справа налево с большим мигающим курсором. Затем ме-
тодом 
clear()
очищаем экран и переводим курсор в позицию 0,0. Код данного от-
резка представлен в листинге 7.3. 

---