Проекты с использованием контроллера Arduino

Часть II. Среда разработки и язык программирования контроллеров Arduino 
5.3.5.3. ! (логическое отрицание) 
Истина, если операнд 
false
, и наоборот. Пример: 
if (!(digitalRead(2)== HIGH)) 
Serial.println("ok"); 
5.3.6. Унарные операторы 
5.3.6.1. ++ (увеличение значения) / -- (уменьшение значения) 
Унарные (имеющие один операнд) операторы ++, -- увеличивают, уменьшают зна-
чение переменной соответственно (листинг 5.12). 
Листинг 5.12 
x++; // увеличивает значение x на единицу и возвращает старое значение x 
++x; // увеличивает значение x на единицу и возвращает новое значение x 
x-- ; // уменьшает значение x на единицу и возвращает старое значение x 
--x ; // уменьшает значение x на единицу и возвращает новое значение x 
5.3.6.2. += , -= , *= , /= 
Короткий способ записи арифметических действий над переменной и одним опе-
рандом (листинг 5.13). 
Листинг 5.13 
x += y; // эквивалент записи x = x + y; 
x -= y; // эквивалент записи x = x - y; 
x *= y; // эквивалент записи x = x * y; 
x /= y; // эквивалент записи x = x / y; 
5.4. Данные 
5.4.1. Типы данных 
Компилятор Arduino определяет следующие типы данных: 
 
boolean
; 
 
char
; 
 
byte
;
 
int
;
 
unsigned int
;
 
long
;
 
unsigned long
; 
 
float
;
 
double
;
 
string
;
 
массив (array)
;
 
void
.
Рассмотрим типы данных более подробно. 

---

Глава 5. Программирование в Arduino 
55 
5.4.1.1. boolean 
Логический (булевый) тип данных — 
boolean
. Может принимать одно из двух зна-
чений: 
true
или 
false
. Данные типа 
boolean
занимают в памяти один байт. 
5.4.1.2. char 
Переменная типа 
char 
занимает 1 байт памяти и может хранить один алфавитно-
цифровой символ (литеру). При объявлении литеры используются одиночные ка-
вычки: 'A' (двойные кавычки используются при объявлении строки символов — 
тип 
string
: "ABC"). 
Символ хранится в памяти как число, соответствующее коду символа в таблице 
кодировки символов ASCII. Так как символ хранится как число, в памяти над ним 
возможно производить арифметические действия (например, 'A' + 1 будет 66, т. к. 
ASCII код для 'A' — 65). 
Тип 
char
знаковый тип, т. е. число (код), хранящийся в памяти, может принимать 
значения от –128 до 127. Если необходима знаковая однобайтовая переменная, ис-
пользуйте тип 
byte
. 
Пример: 
char myChar = 'A'; 
char myChar = 65; // Варианты эквивалентны 
5.4.1.3. byte 
Хранит 8-битовое числовое значение без десятичной точки. Имеет диапазон от 0 
до 255. Пример: 
byte someVariable=150; // объявление переменной someVariable, 
// имеющей тип byte 
5.4.1.4. int 
Тип данных 
int 
(от англ. integer — целое число) — один из наиболее часто исполь-
зуемых типов данных для хранения чисел
. int 
занимает 2 байта памяти и может 
хранить числа от –32 768 до 32 767. 
Для размещения отрицательных значений 
int
использует так называемый допол-
нительный код представления числа. Старший бит указывает на отрицательный 
знак числа, остальные биты инвертируются с добавлением 1. 
Arduino-компилятор сам заботится о размещении в памяти и представлении отри-
цательных чисел, поэтому арифметические действия над целыми числами произво-
дятся как обычно. 
Когда переменная типа 
int
вследствие арифметической операции достигает своего 
максимального значения, она "перескакивает" на самое минимальное значение и 
наоборот (листинг 5.14). 

---

56