Проекты с использованием контроллера Arduino

Часть II. Среда разработки и язык программирования контроллеров Arduino 
следний присутствует, и устанавливается действие по умолчанию. Конструкция 
else if
может быть использована с или без заключительного 
else
и наоборот. До-
пускается неограниченное число таких переходов 
else if
(листинг 5.2). 
Листинг 5.2 
if (pinAnalogInput < 100) 
{doFun1();} 
else if (pinAnalogInput >= 150) 
{doFun2();} 
else 
{doFun3();} 
Другой способ создания переходов со взаимоисключающими проверками исполь-
зует оператор 
switch case
. 
5.3.1.3. Оператор for 
Конструкция 
for
используется для повторения блока операторов, заключенных
в фигурные скобки. Счетчик приращений обычно используется для приращения
и завершения цикла. Оператор 
for
подходит для любых повторяющихся действий 
и часто используется в сочетании с массивами коллекций данных/выводов. 
Заголовок цикла 
for
состоит из трех частей: 
for (initialization; condition; increment) {операторы, выполняющиеся в цикле} 
Инициализация (
initialization
) выполняется самой первой и один раз. Каждый раз 
в цикле проверяется условие (
condition
), если оно верно, выполняется блок опера-
торов и приращение 
(increment
), затем условие проверяется вновь. Когда логи- 
ческое значение условия становится ложным, цикл завершается. В листинге 5.3 
приведен пример затемнения светодиода с использованием ШИМ-вывода. 
Листинг 5.3 
// Затемнение светодиода с использованием ШИМ-вывода 
int PWMpin = 10; // Светодиод последовательно с R=470 Ом на 10 выводе 
void setup() 
{;} 
void loop() 
{ 
for (int i=0; i <= 255; i++) 
{ 
analogWrite(PWMpin, i); 
delay(10); 
} 
} 

---