Проекты с использованием контроллера Arduino

Глава 14. Сетевой обмен с помощью Arduino 
189 
Синтаксис: 
client.println() 
client.println(data) 
client.println(data,BASE) 
Параметры: 
 
data
— отправляемые данные (байт, символ, число, строка). 
 
BASE
— вид передаваемых символов: 
• 
BIN
— двоичный; 
• 
DEC
— десятичный; 
• 
OCT
— восьмеричный; 
• 
HEX
— шестнадцатеричный. 
Возвращаемое значение: количество переданных байтов. 
Функция available() 
Функция 
available()
возвращает число байтов, доступных для чтения (т. е. объем 
данных, который был отправлен сервером для клиента).
Синтаксис: 
client.available() 
Параметров нет. 
Возвращаемое значение: количество доступных для чтения байтов. 
Функция read() 
Функция 
read() 
получает следующий (после последнего, полученного командой 
read()
) байт от сервера или –1, если данных больше нет. 
Синтаксис: 
client.read() 
Параметров нет. 
Возвращаемое значение: байт или –1. 
Функция flush() 
Функция 
flush()
сбрасывает полученные от сервера, но еще не прочитанные дан-
ные. 
Синтаксис: 
client.flush() 
Параметров нет. 
Возвращаемого значения нет. 

---

190 
Часть III. Практическое применение Arduino 
Функция stop() 
Функция 
stop()
отключает клиента от сервера. 
Синтаксис: 
client.stop() 
Параметров нет. 
Возвращаемого значения нет. 
14.2.5. Класс EthernetUDP (EthernetUDP class) 
Класс EthernetUDP позволяет отправлять и получать UDP-сообщения. 
Функции класса EthernetUDP: 
 
begin()
;
 
read()
;
 
write()
;
 
beginPacket()
;
 
endPacket()
;
 
parsePacket()
;
 
available()
;
 
remoteIP()
;
 
remotePort()
.
Функция begin() 
Функция 
begin() 
инициализирует библиотеки Ethernet UDP и сетевые параметры. 
Синтаксис: 
client.begin(port) 
Параметр:
port
— локальный порт для прослушивания. 
Возвращаемого значения нет. 
Функция read() 
Функция 
read() 
читает UDP-данные из указанного буфера. Если аргументы не за-
даны, то она вернет следующий символ в буфере. 
Синтаксис: 
UDP.read() 
UDP.read(packetBuffer,maxSize) 
Параметры: 
 
packetBuffer
— буфер для хранения входящих пакетов; 
 
maxSize
— максимальный размер буфера. 
Возвращаемое значение: символы из буфера. 

---