Проекты с использованием контроллера Arduino

Глава 7. Arduino и знакосинтезирующие жидкокристаллические индикаторы 
109 
Листинг 7.3 
void loop() 
{ 
// выключить дисплей без потери отображаемой на нем информации 
lcd.noDisplay(); 
delay(3000); 
// включить дисплей без потери отображаемой на нем информации 
lcd.display(); 
delay(3000); 
//***** Вывод слева направо ******* 
lcd.clear(); // очистить экран 
lcd.leftToRight(); // слева направо 
lcd.cursor(); // курсор - подчеркивание 
lcd.setCursor(0, 0); // позиция 0,0 
String text1="Слева направо"; 
for(int i = 0; i < text1.length(); i++) 
{ 
lcd.write(text1[i]); // посимвольный вывод 
delay(300); // задержка 
} 
lcd.noCursor(); // курсор - спрятан 
lcd.setCursor(0, 1); // позиция 0,1 
for(int i = 0; i < text1.length(); i++) 
{ 
lcd.write(text1[i]); // посимвольный вывод 
delay(300); // задержка 
} 
//***** Вывод справа налево ******* 
lcd.rightToLeft(); // справа налево 
lcd.blink(); // курсор - мигающий 
lcd.setCursor(15, 2); // позиция 15,2 
String text2="овелан оварпС"; 
for(int i = 0; i < text2.length(); i++) 
{ 
lcd.write(text2[i]); // посимвольный вывод 
delay(300); // задержка 
} 
lcd.clear(); 
} 

---

110 
Часть III. Практическое применение Arduino 
Теперь продемонстрируем функцию 
autoscroll()
при выводе символов на экран 
жидкокристаллического индикатора. Эта функция заставляет каждый вывод симво-
ла на экран перемещать предыдущие символы на одно знакоместо, что производит 
эффект вывода каждого нового символа в одно и то же знакоместо на экране. При 
этом предыдущие символы будут смещаться либо влево (направление вывода слева 
направо), либо вправо (направление вывода справа налево). Данный код представ-
лен в листинге 7.4. 
Листинг 7.4 
//***** autoscroll слева направо ******* 
lcd.leftToRight(); 
lcd.autoscroll(); 
String text3="autoscroll"; 
lcd.blink(); 
lcd.setCursor(7, 1); 
for(int i = 0; i < text3.length(); i++) 
{ 
lcd.write(text3[i]); 
delay(300); 
} 
// справо налево 
lcd.rightToLeft(); 
lcd.setCursor(7, 2); 
for(int i = 0; i < text3.length(); i++) 
{ 
lcd.write(text3[i]); 
delay(300); 
} 
lcd.noAutoscroll(); 
lcd.clear(); 
Теперь рассмотрим метод установки положения курсора — 
setCursor()
. В примере 
будем каждую секунду переустанавливать курсор в случайную позицию на экране. 
Код данного отрезка представлен в листинге 7.5. 
Листинг 7.5 
//***** перемещения курсора ******* 
lcd.leftToRight(); 
lcd.cursor(); 
lcd.blink(); 
for(int i=0;i<10;i++) 
{ 
int rand1=(micros()+millis())%1000; 
lcd.setCursor(rand1%15,rand1%4); 
delay(1000); 
} 

---