Проекты с использованием контроллера Arduino

Глава 5. Программирование в Arduino 
47 
5.3. Синтаксис и операторы 
5.3.1. Управляющие операторы 
5.3.1.1. Оператор if (условие)
и операторы сравнения ==, !=, < , > 
Оператор 
if
используется в сочетании с операторами сравнения, он проверяет, дос-
тигнута ли истинность условия — например, превышает ли входное значение за-
данное число. Формат оператора 
if
следующий: 
if (someVariable > 50){ 
// выполнять действия 
} 
Программа проверяет, значение 
someVariable
больше чем 50 или нет. Если да, то 
выполняются определенные действия. Говоря иначе, если выражение в круглых 
скобках истинно, выполняются операторы внутри фигурных скобок. Если нет, про-
грамма пропускает этот код. 
Выражения, которые вычисляются внутри круглых скобок, могут состоять из одно-
го или нескольких операторов. 
Операторы сравнения: 
 
x == y
(x равно y); 
 
x != y
(x не равно y); 
 
x < y
(x меньше чем y); 
 
x > y
(x больше чем y); 
 
x <= y
(x меньше чем или равно y); 
 
x >= y
(x больше чем или равно y). 
5.3.1.2. Оператор if..else 
Конструкция 
if..else
предоставляет больший контроль над процессом выполнения 
кода, чем базовый оператор 
if
, позволяет сделать выбор "либо, либо". Например: 
if (pinInput==HIGH) 
{doFun1();} 
else 
{doFun2();} 
Else
позволяет делать отличную от указанной в 
if
проверку, чтобы можно было 
осуществлять сразу несколько взаимоисключающих проверок. Каждая проверка 
позволяет переходить к следующему за ней оператору не раньше, чем получит ло-
гический результат ИСТИНА. Когда проверка с результатом ИСТИНА найдена, 
запускается вложенный в нее блок операторов, и затем программа игнорирует все 
следующие строки в конструкции 
if..else
. Если ни одна из проверок не получила 
результат ИСТИНА, по умолчанию выполняется блок операторов в 
else
, если по-

---

48