Проекты с использованием контроллера Arduino

Глава 5. Программирование в Arduino 
45 
Рис. 5.1. Широтно-импульсная модуляция 
Микроконтроллер ATmega168 имеет: 
 
16 Кбайт флеш-памяти (2 Кбайт используется для хранения загрузчика); 
 
1024 байта ОЗУ; 
 
512 байт EEPROM. 
Для ATmega328 эти показатели следующие: 
 
32 Кбайт флеш-памяти (2 Кбайт используется для хранения загрузчика); 
 
2 Кбайт ОЗУ; 
 
1024 байт EEPROM. 

---

46 
Часть II. Среда разработки и язык программирования контроллеров Arduino 
Для ATmega1280 эти показатели следующие: 
 
128 Кбайт флеш-памяти (2 Кбайт используется для хранения загрузчика); 
 
8 Кбайт ОЗУ; 
 
4096 байт EEPROM. 
Для ATmega2560 эти показатели следующие: 
 
256 Кбайт флеш-памяти (2 Кбайт используется для хранения загрузчика); 
 
16 Кбайт ОЗУ; 
 
9182 байт EEPROM. 
При отсутствии свободного места в ОЗУ могут произойти сбои программы. 
5.2. Структура программы 
Arduino программируется на языке Wiring, которого на самом деле не существует, 
как не существует и компилятора Wiring — написанные на Wiring программы пре-
образуются в программу на языке C/C++ и затем компилируются компилятором 
AVR-GCC. Фактически используется специализированный для микроконтроллеров 
AVR вариант C/C++. 
5.2.1. Функции setup() и loop() 
Базовая структура программы для Arduino состоит, по меньшей мере, из двух обя-
зательных частей: функций 
setup()
и 
loop()
. Перед функцией 
setup()
идет объяв-
ление переменных, подключение библиотек. Функция 
setup()
запускается один раз 
после каждого включения питания или сброса платы Arduino. Она используется для 
инициализации переменных, установки режима работы портов и прочих подгото-
вительных для основного цикла программы действий. Она обязательно должна 
быть включена в программу, даже если не выполняет никаких действий. 
Функция 
loop()
в бесконечном цикле последовательно исполняет команды, кото-
рые описаны в ее теле. Эта функция выполняется циклически, она выполняет
основную работу. 
Пример простейшей программы представлен в листинге 5.1. 
Листинг 5.1 
void setup() 
{ 
Serial.begin(9600); 
} 
void loop() 
{ 
Serial.println(millis()); 
delay(1000); 
} 

---