Проекты с использованием контроллера Arduino

Глава 14. Сетевой обмен с помощью Arduino 
185 
Листинг 14.1 
#include  
#include  
// mac-адрес Ethernet shield: 
byte mac[] = { 0xDE, 0xAD, 0xBE, 0xEF, 0xFE, 0xED }; 
// IP-адрес, назначаемый Ethernet shield: 
byte ip[] = { 192, 168, 0, 177 }; 
// адрес шлюза: 
byte gateway[] = { 192, 168, 0, 1 }; 
// маска: 
byte subnet[] = { 255, 255, 0, 0 }; 
// порт для сервера 
EthernetServer server = EthernetServer(23); 
void setup() 
{ 
// инициализация Ethernet shield 
Ethernet.begin(mac, ip, gateway, subnet); 
// запуск сервера 
server.begin(); 
} 
void loop() 
{ 
// получение ссылки на подключенного клиента 
EthernetClient client = server.available(); 
// пока подключение активно 
if (client == true) { 
// читаем данные, отправляемые клиентом, 
// и отправляем их обратно клиенту: 
server.write(client.read()); 
} 
} 
Функция write() 
Функция 
write() 
отправляет данные всем клиентам, подключенным к серверу. 
Синтаксис: 
server.write(data) 
Параметр:
data
— отправляемые данные (байт или символ). 
Возвращаемого значения нет. 

---

186 
Часть III. Практическое применение Arduino 
Функция print() 
Функция 
print()
отправляет данные всем клиентам, подключенным к серверу. При 
этом число отправляется как последовательность цифр данного числа. 
Синтаксис: 
server.print(data) 
server.print(data,BASE) 
Параметры: 
 
data
— отправляемые данные (байт, символ, число, строка). 
 
BASE
— вид передаваемых символов: 
• 
BIN
— двоичный; 
• 
DEC
— десятичный; 
• 
OCT
— восьмеричный; 
• 
HEX
— шестнадцатеричный. 
Возвращаемое значение: количество переданных байтов. 
Функция println() 
Функция 
println() 
отправляет данные всем клиентам, подключенным к серверу. 
Аналогична функции 
print() 
с добавлением в отправку символа перехода на но-
вую строку. 
Синтаксис: 
server.println() 
server.println(data) 
server.println(data,BASE) 
Параметры: 
 
data
— отправляемые данные (байт, символ, число, строка). 
 
BASE
— вид передаваемых символов: 
• 
BIN
— двоичный; 
• 
DEC
— десятичный; 
• 
OCT
— восьмеричный; 
• 
HEX
— шестнадцатеричный. 
Возвращаемое значение: количество переданных байтов. 
14.2.4. Класс Client (Client class) 
Класс Client создает клиентов, которые могут подключаться к серверам и обмени-
ваться данными. 

---