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3.3
Closed Loop Controller
Two algorithms are used as control element, a simple threshold-based algorithm
and a proportional controller. Both techniques affect all concurrent cores syn-
chronously. The threshold-based algorithm disables the concurrent cores when
the slowdown of the main application exceeds a given threshold and enables the
cores again when the slowdown falls below the same threshold again. The second
technique uses a proportional controller and the PWM-based activity control as
described in the previous section.