Практикум по дисциплине «теория автоматического управления» для студентов направлений 550200, 651900 «Автоматизация и управление»

Рис.7.2. Схема для выполнения лабораторной работы в приложении Simulink.
В качестве управляющего воздействия, используя блок Step, подать на вход единичную ступенчатую функцию 1(t). Для моделирования выбрать метод симуляции с фиксированным шагом, время моделирования в лабораторной работе принять немного более заданного времени регулирования желаемой системы; шаг моделирования 0,01 с. Получить переходную характеристику скорректированной системы, определить по ней реальные показатели качества , t_рег.
Вычислить дополнительный показатель качества – колебательность M. Сравнить реальные показатели качества с заданными. Если реальные показатели качества более чем на 10% превышают заданные, считать что синтезированная система не удовлетворяет заданию. В этом случае надлежит повторно выполнить синтез.
Содержательная часть отчета должна включать в себя: описание процедуры частотного синтеза, применительно к заданному варианту; построенные на логарифмической миллиметровой бумаге ЛАЧХ исходной системы, желаемой системы и корректирующего устройства; передаточную функцию корректирующего устройства; схему моделирования; полученный для скорректированной системы переходной процесс; определенные по переходному процессу показатели прямые качества.

Контрольные вопросы

1. 
   В чем заключаются постановка и решение задачи синтеза?
   
2. 
   В каких случаях применяется последовательная коррекция?
   
3. 
   Чем удобен метод синтеза по ЛАЧХ и ЛФЧХ?
   
4. 
   Каковы этапы процедуры синтеза последовательного корректирующего устройства?
   
5. 
   Какова передаточная функция скорректированной системы?
   
6. 
   Какие известны показатели качества переходного процесса?
   
7. 
   Как определяются запасы устойчивости системы?
   
8. 
   Чем определяется порядок астатизма системы?
   
9. 
   Как влияет порядок астатизма системы на ее способность отрабатывать различные типы управляющих сигналов?
   
10. 
    Как косвенно оценить показатели качества переходного процесса?