Пояснительная записка по выполнению курсового работа теории механизмов и машин

Строим план ускорения механизма.Определяемускорения точкиА кривошипа. Веддущее звено-кривошип вращается с постоянной угловой скоростью т.е. . Касательное ускорение точкиА равна нулю т.к. значит ускорение точки А состоит только из нормального. Его значение определяется:

Для построения плана ускорения определяем масштабный коэффициент, для этого принимаем . Тогда масштабный коэффициент

Будем строить план ускорений в указанном масштабе.Сначала из полюса π проводим вектор нормального ускоренияточки Вкривошипа, которое направлено к центру его вращения, то есть, отточки В к точке А. Пои вышеуказанному условию этот вектор будет равен и параллелен изображению кривошипа на схеме механизма, то есть, . Переходим к шатуну. ТочкаВ принадлежит не толькокривошипу, но и шатуну, значит ускорение точки А шатунатакое же, как и ускорение точки В кривошипа. Шатун совершаетсложное движение в плоскости, то есть, его движение состоит из переносного поступательного и относительного вращательного вокругточки В. Значит, ускорение точки В относительно точки А шатуна состоит из относительного нормального и относительноготангенциального. Чтобы определить ускорение точкиВ шатуна, надорешить векторное,уравнение:

ТочкаВ принадлежит не только шатуну, но и ползуну, и ускорения их одина­ковы. Ползун совершает поступательное движение вдоль направляющих, значит, линия действия ускорения точкиВв нашем случае горизонтальна. Так как это ускорение абсолютно, то горизонталь проводим через точку π плана ускорений. Нормальное ускорение точкиВ шатуна относительно точки В шатуна может быть определено, так как известна его угловая скорость в относительном движе­нии вокруг точки А. Определим сразу изображение этого ускорения. Выполняя действие графического сложения, согласно векторному уравнению, этот вектор надо отложить из конца вектора ускорения точкиВ то есть, от точки b параллельно шатуну в направлении от точки В к точке А – к центру относительного вращения . Длину вектора найдем (рис. П2).

Длина отрезка
Абсолютное ускорение точкиВ шатуна

Абсолютное ускорение центра тяжести шатуна

Относительное тангенциальное ускорение точкиВ относительно точки А
Таблица П 2

Параметры		Положение механизма
		1	2	3	4	5
	мм	141,4	27,7	25,4	52,3	20
	м/с^2	4	3,39	1,38	2	5,4
	мм	10,4	22,6	30,9	36,8	57,6