Повышение надежности и долговечности машин и механизмов 1 федеральное государственное бюджетное

Актуальные проблемы расчета и конструирования машин и механизмов. Моделирование,
управление, автоматизация проектирования механических систем 
________________________________________________________________________________ 
233 
Такое решение обусловлено необходимым усилием подачи - 400…500 кН, 
успешным опытом применения бесцепных систем подачи очистных комбайнов, а 
также повышенной надѐжностью зубчатых передач, их неприхотливостью в обслужи-
вании, а также возможностью ликвидации вспомогательного оборудования, имеюще-
го значительные габариты. 
 
Рис. 1.
Классификация машин для бестраншейной прокладки труб 
Рис. 2.
Кинограмма зацепления пары зубчатое колесо – зубчатая рейка
(шаг зацепления p=80 мм) и общий вид рейки 
Однако, необходимость обеспечения минимальных габаритов конструкции и 
малая дистанция перемещения предопределяет необходимость проведения исследо-
Машины 
Малый диаметр 
скважины 
Передвижные 
Стационарные 
Гидропривод 
Электропривод 
Средний диаметр 
скважины 
Большой диаметр 
скважины 
Реечные системы 
Цепи
Гидродомкраты 

---

НАДЕЖНОСТЬ И ДОЛГОВЕЧНОСТЬ МАШИН И МЕХАНИЗМОВ 
________________________________________________________________________________ 
234 
ваний по определению рациональных параметров системы перемещения. Так тяговый 
орган может быть выполнен в двух вариантах – цевочная либо зубчатая рейка. Анализ 
нагруженности цевочной рейки (рис. 3) позволил определить необходимый и доста-
точный диаметр цевки (30 мм при коэффициенте запаса 1,3). 
(1) 
а 
б 
Рис. 3.
Расчетная схема – а,
зависимость коэффициента запаса прочности цевки от нагрузки - б 
Анализ устойчивости машины (рис. 4) показал, что при размещении передачи в 
вертикальной плоскости неизбежны значительные колебания (до 38 мм при различ-
ной жѐсткости опор), обусловленные действием радиальной составляющей усилия в 
зацеплении (до 40 кН при частоте 0,4 Гц).
а 
б