Повышение надежности и долговечности машин и механизмов 1 федеральное государственное бюджетное

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ 
 
1. Легкова И.А., Квасов М.В. Применение пожарных роботов на базе лафетных ство-
лов // Гражданская оборона на страже мира и безопасности: сборник материалов IV Между-

---

Актуальные проблемы расчета и конструирования машин и механизмов. Моделирование,
управление, автоматизация проектирования механических систем 
________________________________________________________________________________ 
195 
народной научно-практической конференции. – Москва: АГПС МЧС России, 2020. – С.356-
360.
 
2. Квасов М.В., Легкова И.А. Робототехнические комплексы на службе пожарной без-
опасности // Современные пожаробезопасные материалы и технологии: материалы III Меж-
дународной научно-практической конференции. – Иваново: ИПСА ГПС МЧС России, 2019. – 
С.350-356. 
3. 
URL: 
https://fireman.club/statyi-polzovateley/robototehnicheskie-kompleksyi-mchs-
osnovnyie-modeli-opisanie-i-tth/ 
4. Иванов В.Е., Зарубин В.П., Пучков П.В., Топоров А.В. Мобильный роботизирован-
ный комплекс пожаротушения модульной компоновки // Современные пожаробезопасные 
материалы и технологии: сборник материалов II Международной научно-практической кон-
ференции. – Иваново: ФГБОУ ВО Ивановская пожарно-спасательная академия ГПС МЧС 
России, 2018. – С 282-285. 
5. Иванов В.Е., Зарубин В.П. Робототехническая платформа модульного типа // Об-
щенаучные проблемы инженерной подготовки кадров МЧС РФ: сборник трудов ХХIХ Меж-
дународной научно-практической конференции «Предотвращение. Спасение. Помощь». – 
Химки: ФГБВОУ ВО АГЗ МЧС России. – 2019. – С. 54-57. 
УДК 614.841 
О. С. Ковязина, А. Н. Слепаков, Д. Б. Самойлов, А. О. Семенов 
54
 
ФГБОУ ВО Ивановская пожарно-спасательная академия ГПС МЧС России