Подземный транспорт Контактный электровоз К14

Рис. 11. Структурная схема проходческого комбайна нового технического уровня

За базу проходческого комбайна принята подсистема перемещения, обеспечивающая перемещение машины по выработке, ее маневрирование и создание напорного усилия на забой при зарубке и разрушении. Кроме этого в функцию подсистемы перемещения, как показали исследования, должно входить обеспечение устойчивости проходческого комбайна и жесткое базирование его относительно выработки. В соответствии с этим система перемещения включает в себя гусеничные ходовые тележки 1 и домкратное распорное устройство 2, расположенное впереди корпуса машины в непосредственной близости от исполнительного органа 3 (от груди забоя), что повышает устойчивость комбайна при разрушении горного массива. Гусеничные тележки между собой жестко связывает рама 4, на которой находится выдвижной (при помощи гидроцилиндров) стол 5.

Подсистема исполнительного органа состоит из привода 6, опорно-поворотного механизма 7, в котором закреплен исполнительный орган избирательного действия 3. Подсистема исполнительного органа базируется на выдвижном столе 5. При этом надо отметить, что такая структурно-компоновочная схема обеспечивает практически малоконсольное расположение исполнительного органа относительно корпуса комбайна и распорного устройства 2, чем дополнительно обеспечивается устойчивость машины при разрушении забоя.
Для удаления из зоны работы исполнительного органа и погрузки разрушенной горной массы на общешахтное транспортное средство используется подсистема погрузки и транспортировки, которая также закреплена на выдвижном столе 5. Эта подсистема включает в себя шнековый погрузчик 8, зачистной лемех 9 и скребковый конвейер 10. Структурная схема предусматривает регулирование положения по высоте относительно выдвижного стола шнекового погрузчика и лемеха, а также регулировку конвейера как в вертикальной, так и горизонтальной плоскостях.
Механизирует операцию возведения постоянной крепи подсистема «крепеустановщик». Она состоит из магазина верхняков арочной крепи 11, манипулятора 12, предназначенного для подачи и закрепления верхняков на кровле выработки, телескопической стрелы 13 и домкрата ее распора 14. Причем магазин и манипулятор жестко связаны с выдвижным столом 5, а стрела – с рамой 4.
Возможность совмещения во времени отбойки горной массы, ее погрузки и крепления выработки позволит существенно повысить скорость проведения горных выработок.
Таким образом, в предлагаемой структуре проходческого комбайна максимально использованы узлы и элементы существующего очистного и проходческого оборудования, существующие узлы и элементы средств крепления, погрузки и транспорта. Проходческий комбайн может быть реализован в виде набора функционально-законченных модулей, что позволит существенно сократить сроки монтажно-демонтажных и ремонтных работ, а также модифицировать его под конкретные условия проводимых горных выработок.
Аналогичную схему вышеописанной имеет проходческая система AVSA, разработанная фирмой «Фест-Альпине Бергбаутехник ГмбХ» [12].