Penza davlat universiteti

Periferiya
AVR mikrokontrollerlarining periferik qurilmalariga quyidagilar kiradi: portlar (3 dan 48 kiritish/chiqarish liniyalari), tashqi uzilishlarni qo‘llab-quvvatlash, taymerlar/ hisoblagichlar, kuzatuv taymerlari, analog taqqoslagichlar, 10-bit, 8-kanalli ADC, UART, JTAG va SPI interfeyslari, quvvatni o‘chirish moslamasi, impuls kengligi modulyatorlari. Kirish-chiqish (I/U) portlari. AVR ning kiritish/ chiqarish portlari mavjud

3 dan 53 gacha mustaqil kirish-chiqish liniyalari soni. Har bir satr

port kirish yoki chiqish uchun dasturlashtirilishi mumkin. Kuchli chiqish drayverlari har bir port liniyasiga (cho'kish oqimi) maksimal 20 mA oqim o'tkazish qobiliyatini ta'minlaydi
40 mA qiymati, bu, masalan, LED va bipolyar tranzistorlarni mikrokontrollerga to'g'ridan-to'g'ri ulash imkonini beradi. Bitta portning barcha liniyalaridagi umumiy oqim yuki 80 mA dan oshmasligi kerak (barcha qiymatlar 5 V kuchlanish uchun berilgan).
AVR-da I/U portlarini qurishning me'moriy xususiyati shundaki, har bir jismoniy chiqish (pin) uchun umumiy 8-bitli mikrokontrollerlarda (Intel, Microchip, Motorola va boshqalar) bo'lgani kabi 2 ta emas, balki 3 ta nazorat / nazorat biti mavjud. d.). Bu xavfsizlik uchun port tarkibining nusxasini xotirada saqlash zaruratidan qochadi va tashqi qurilmalar bilan ishlashda, ayniqsa tashqi elektr shovqini sharoitida mikrokontroller tezligini oshiradi.


Interrupts (INTERRUPTS). Uzilish tizimi quyidagilardan biridir mikrokontrollerning eng muhim qismlari. Barcha AVR mikrokontrollerlari ko'p darajali uzilish tizimiga ega. Interrupt ichki yoki tashqi hodisa bilan aniqlangan ustuvor vazifani bajarish uchun dasturning normal oqimini tugatadi. Hamma uchun
Bunday hodisa yuz berganda alohida dastur ishlab chiqilib, u uzilish so'rovini qayta ishlash tartibi (qisqacha aytganda, uzilish tartibi) deb ataladi va dastur xotirasiga joylashtiriladi. To'xtash hodisasi sodir bo'lganda, mikrokontroller dastur hisoblagichining mazmunini saqlaydi, uzib qo'yadi

joriy dasturning markaziy protsessor tomonidan bajarilishi va uzilishlar xizmatining tartibini bajarishga o'tadi. Keyin

22
Machine Translated by Google
uzilish tartibining bajarilishi, avval saqlangan dastur hisoblagichi tiklanadi va protsessor

uzilgan dasturga qaytadi. Hamma uchun

voqealarga ustuvor ahamiyat berish mumkin. Prioritet tushunchasi shuni anglatadiki, ishlayotgan uzilish tartibi faqat joriyidan yuqoriroq ustuvorlikka ega bo'lsa, boshqa hodisa tomonidan to'xtatilishi mumkin. Aks holda, markaziy

protsessor yangi hodisani qayta ishlashga faqat avvalgisini qayta ishlash tugagandan so'ng o'tadi.