|
АББ фирмасининг тезликни частотали бошқариш комплект
электр юритмалари.
Pежа:
АББ фирмасининг частотали бошқарувли ДТС технологияси.
ДТС технологияси имкониятлари.
АББ фирмасининг частотали бошқарувли электр юритмаларида моментларни тўғридан-тўғри бошқариш технологияси (ДТС технологияси) қўлланилади.
Катта қувватли рақамли сигнал процессорлари қўлланилиши натижасида тизим юкламалар ўзгаришига двигетел валида моментни ўзгартириш ҳисобига тез жавоб беради, шу билан бошқарув сифати ошади.
Ушбу КЭЮ модулининг асосий катталиклари қуйидагича;
Статор токи уланиш векторининг ва двигетел М моментининг сирпаниш режимдаги бошқарув модули;
Ҳар 25 мкс да статор токи ва унга киритилган ахборот моментини ҳисоблашни амалга оширадиган АД модели статорнинг икки фазали ток бўйича, занжир кучланиши бўйича ва АИН калитларининг ҳолати бўйича, АД тезлиги ва чиқувчи ток частотаси ҳисоблаш бажарилади. Шундай қилиб, АД модели автоматик бошқарув тизимида бажариладиган ўзгарувчан катталиклар бўйича тескари алоқани амалга оширади;
Оптимал импульслар селектори - тез ҳаракат қилувчи мантиқий автомат, сектор оқими ва момент чегаравий четланишлари бўйича, АИН чиқиш кучланишининг векторини оптималлаштиришга боғлиқ равишда, автоном инвертор калитларини қайта уланади;
Тезлик ростлагичи;
Момент топшириғи ва чегараланиш ростлагичи;
Статор токи топшириғининг ростлагичи.
АД электромагнит момент ,
Бу ерда p – АД қутблари жуфтининг сони,
σ - сочилш (тарқалиш) коеффициенти;
Lм- магнитланиш индукцияси;
Ψр, Ψс-статор ва ротор оқими векторлари.
Асинхрон двигетел ротор оқими занжиринг вектори билан харакатланувчи динамик тизимдир. Шу сабабли, АД ни оптимал бошқариш Ψр = const бўлганда Ψр ва Ψс орасидаги бурчагни ўзгартириш ёки Ψс ни ўзгартириш билан амалга оширилади.
АД роторининг вақт ўзгармаси қоидага кўра 100 мс дан ортиқ бўлади. Двигетел моментнинг ДТС нинг жуда муҳим элементидир;
унинг аниқлиги электр юритма юритманиг чиқувчи тавсифномаларини белгилайди. АД ва модел параметрларининг идентификациялигига электр юритмани саноат экслуатациясига кириш жараёнида идентификацион ишлар режими билан эришилади.
Бунда асосой катталиклар қуйидагича:
Lс статори индуктивлиги, ва Lм магнитланишининг занжир индуктивлиги, Rс статор қаршилиги. АД ҳисоблаш модели, шунингдек, магнит занжирининг тўйинувчанлигини ҳисобга олади, машинаниг қизиб кетишини ва АИН кучланишининг камайишини ҳисобга олади. Бошқарувнинг ҳар бир цикли (25 мкс) давомида статор оқими Ψс вектори аниқлаб берилади;
Ψс = ∫(Uс-Iс)дт,
Бунда Uс ва Iс кучланиш ва статор токи векторлари.
Uс кучланиши вектори ПЧ кучланишинг ҳақиқий сони ва АИН калитларининг реал ҳолати билан аниқланади.
Ψс вектори ҳисоблашнинг аниқлиги токнинг амалдаги (ҳақиқий ) ўлчанган катталиклари асосида коррекция қилинади;
Ψс = Lс Iс + LмIр,
Бунда Lс- статор индуктивлиги, Lм- магнитланиш индуктивлиги, Iс ва Iр статор ва ротор токлари векторлари. ДТС моментининг бошқарув звеноси динамик тавсифномаларини ҳисобга олиб тезлик регулятори ПИД –регулятор каби синтезланади. Бу тезлик контури бўйича ва бошқарувнинг статик аниқлиги бўйича юқори даражада тез ҳаракат қилишни таъминлайди.
Тезлик ростлагичидан чиқиш топшириқ қурилмаси билан ва момент чекланиши билан каскадли ёқилади.
Бу қурилма қуйидагиларни таъминлайди;
Двигетел момент чекланишларини, АИН ни ток ортиб кетишидан ҳимоя қилишни, ўзгармас кучланиш звеносида кучланишни қўллаб-қувватлаб туришни. У шунингдек, момент уставкаси тезлиги регуляторига боғлиқ бўлмаган топшириққа кириш имкониятига эга.
ПИД- ростлагичидан ташқари, ростлагичи функционал равишда разгон тезликни кўтарилши ва тормозланиш топшириқлари учун тезланиш модулини ёқади.
Идентификация режимида электр юритмани эксплуатацияга киритиш а вақтнинг электромеханик ўзгартириш ростлагичини мослаб олишиши бажарилади.
Агар тезлик датчиги ёрдамида тескари алоқани ташкил қилинса, унда бу 0,01% ҳолатгача бўлган аниқликни таминлаш мумкин.
Бошқарув тизими статор оқимининг мустақил топшириғи қурилмаси билан таъминланган. Бу оқимни секинлаштириш ёки йўқотишларни минимал даражага келтириш ва электр юритма умумий фойдали иш коэффициентини ошириш каби оқим топшириғи билан CАП ни амалга оширишга имкон беради.
Шунда кичик юкламалар режимида статор токини камайтирилганда, йўқотишлар 60 % ҳам кўпроқ сонгача камайтирилади.
Шундай қилиб, CАП настройкасида қурилма юклама характерини ҳисоблаб олишга имкон беради.
Шунингдек, АИН калитларини қайта улаш частотаси топшириқлари блоки мавжуд. Бу катталик 0,8 кгс дан (тиристорлар учун) 3,5 кгс гача (куч транзисторлари учун) А/Н ярим ўтказгич қурилмасига боғлиқ ҳолда бошқарилиши мумкин.
Ҳар бир қайта уланишлар учун оқим ва моментнинг ўша вақтдаги катталикларидан келиб чиқиб, ДТС тизими моментни алиҳида аниқлайди.
Момент ва оқимнинг ўша вақтдаги катталиклари ҳар 25 мкс да двигетел модели кучланиши ва ток ҳақидаги фчищкще асосида ҳисобланади. Шундан кейин уларни контроллердан берилган ток ва момент катталиклари билан таққосланади, бу эса бошқарув тизимидан қайта уланиш импульсларини бериш учун аҳборот бўлиб хизмат қилади.
Катта электр юритмалар тизимини тақсимланган ҳолда бошқариш учун АПC2 юритмаларини бошқариш контроллерларидан фойдаланилади.
Бундай тизимларда АПC2 ни бирлаштириш Фиелдбус 100 шиналари ёрдамида амалга оширилади. Шунингдек, юқори даражадаги бошқарув тизимлари билан алоқалар платалари бўлиши мумкин. Унча катта бўлмаган электр юритмалар тизими фақат битта АПC2 платасини ўзида тутиши мумкин.
Электр юритмаларнинг частотали бошқарувли тузилишининг аналогик идеалогиялари Россиянинг «Триол» фирмасининг КЕЮ ларида асос қилиб олинган.
Do'stlaringiz bilan baham: |
