Mechatronics and robotics

7.
 
Ответьте на вопросы к тексту: 

What is HRI? 

Which means of communication of mobile robots are to be improved? 

What is the purpose of robot Advee? 

What are the means of the robot? 

In what way was the HRI modified? 

What are the key blocks in HRI? 

How much time can it operate? 
8. Передайте смысл каждого абзаца текста в одном высказывании. 
9. Составьте предложения по таблице: 
The 
author 
- treats
- presents
- notes
- pays attention to
- informs us about 
-
shares his opinion on 
-
the requirements for designing the HRI 
module
-
the robot means can be divided into two 
basic categories: inputs and outputs 
-
the key blocks of HRI 
-
the way HRI was modified after its 
verification 
The 
text 
- describes
- deals with
-
human-robot interface and improving 
certain means of communication 
-
module requirements and robot means 
of HRI 
 
10. Составьте реферат текста, используя план реферирования 
статьи, приведённой в Unit 3. 
 
 

---

32 
Unit 6. INTEGRATION OF RISK MANAGEMENT
INTO THE MACHINERY DESIGN PROCESS 
 
1. Запишите и запомните следующие слова и словосочетания:
to toughen up
– ужесточать 
hazards
– факторы риска, опасности 
conformity
– согласованность, соответствие 
to occur
– происходить
 
foreseeable misuse
– предсказуемое неправильное использование