―ILM-FAN VA TA‘LIMDA INNOVATSION YONDASHUVLAR, MUAMMOLAR, TAKLIF VA YECHIMLAR‖ MAVZUSIDAGI
4-SONLI RESPUBLIKA ILMIY-ONLAYN KONFERENSIYASI
30 - SENTABR 2020 - YIL
―UzACADEMIA‖ scientific-methodical journal
129
www.academiascience.uz
kosmosda) kishi funksiyasini qisman yoki to‘la bajaruvchi mashina deb ham
atashimiz mumkin. Robot terminini birinchi marta 1920-yilda chex yozuvchisi Karel
CHapek o‘zining ―‖RUR‖(Rossum universial robotlari)pyesasida ishlatgan. Robotlar,
asosan 3 turga bo‘linadi: qa‘tiy dastur asosida ishlaydigan robot, odam
(operator)boshqaradigan robot va sun‘iy intellekti (integrali) robot ish bajarish turiga
qarab, robot manipulyatorlar,axborot uzatuvchi robot, odimlovchi robot, odimlovchi
robot va boshqalarga bo‘linadi. Robotlarning tashqi ko‘rinishi ham ,xatti-harakatlari
ham odamni eslatadi, ya‘ni ularni antropomorf (odamsimon)mashinalar hisoblanadi
va boshqa mashinalardan shu xususiyati bilan farq qiladi.Robotlar texnikaning asosiy
2 yo‘nalishi mavjud: sanoatda ishlatiladigan va favqulodda ―ekstremal‖sharoitda
ishlatiladigan robotlar texnikasi.
Sanoatda ishlatiladigan Robot, Mas, Robotmanipulyatorlarda ―mexanik qo‘llari
va tashqi boshqarish puliti yoki o‘ziga o‘rnatilgan dasturli boshqarish qurilmasi,
EHM (komputer) bo‘ladi. Ko‘pincha robot avtomatik boshqarish tizim bilan
jihozlanadi. Robotmanipulyatorlar,asosan kishi salomatligi uchun xavfli bo‘lgan
,‖ekstremal‖sharoitlarda qo‘llaniladi. Robotlar jarayonlarning avtomatlashtirishning
eng samarali natijasi hisoblanadi.
Robotlardan foydalanish sohalari borgan sari kengayib bormoqda .Mac,
Yaponiyada 6ming metrgacha chuqurlikda ishlay oladigan Robot ―geolog‖ notani
―o‘qib‖ oladigan Robot ―geology‖,notani ―o‘qib‖elektr gitara chaladigan Robot
―mashshoq‖,Avstraliya qo‘y junini qirqadigan Robot ―sartorosh‖, Aqsh da suv ostida
ishlay oladigan Robot ―g‘ovvos‖ yaratilgan.Germaniyada esa Robotlar politsiyada
ishlaydi.Avtomabilsozlik
rivojlangan
barcha
mamlakatlarda,
shu
jumladan
,Ozbekistonda ham Robotlar mashinalarni yig‘ishda ayniqsa,payvandlash ishlarida
qatnashadi.Ixtirochilar avtomabilni boshqara ladigan Robotni yasash bilan
shug‘illanishmoqda. Bunday robotning variant Volksshagenzdida (Germaniyada)
yaratilgan.‖Klaus‖laqabli
ushbu
Robot
2000-yilda
namoyish
qilingan.U
boshqaRobotlar kabi 2 qo‘l va 2 oyoqli emas,3 qo‘l 3 oyoqga ega. Bu Robot 2002
yilgi ko‘rgazmada ham ishtirok etdi, lekin hali amalda qo‘llanilganicha yoq. Bunday
robotlar ustida Yaponiyada ham tajribalar olib borilmoqda.
Odatda, robotlar deganda, ko‘pchilikning ko‘z oldiga insonlardek gaplasha
oladigan, ularning o‘rniga barcha yumushlarini bajara oladigan yordamchilar keladi.
Ammo bu nisbatan kengroq tushuncha. Aslida mana shu qurilmangizdagi dasturlar:
google-tarjimon, lug‘atlar shular jumlasidandir.
Aynan qanday mashinalar Robot, odatiy robot quyidagi sifatlarga ega bo‘lishi
kerak.
-Tabiiy emas,ya‘ni ongli mavjudod tamonidan yasalgan.
-Atrof-muhitni kuzata oladi.
Do'stlaringiz bilan baham: |